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Progettazione e stima del controllo stato-spazio

Controllo quadratico lineare gaussiano, posizionamento dei poli, estimatori di Kalman

Utilizzare i metodi di progettazione di controllo stato-spazio, come gli algoritmi LQG/LQR e di posizionamento dei poli. La toolbox fornisce inoltre strumenti di progettazione degli osservatori, tra cui filtri di Kalman lineari e non lineari.

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Categorie

Progettazione di controllo stato-spazio
Algoritmi LQG/LQR e di posizionamento dei poli
Stima dello stato
Progettare filtri Kalman, stimare gli stati durante il funzionamento del sistema, generare codice e attuarlo su target integrati

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