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Costante

Blocchi di funzione costante, come Derivative e Integrator

Utilizzare i blocchi della libreria Continuous per modellare le equazioni differenziali. È possibile acquisire la derivata di un segnale. È possibile integrare o ritardare un segnale. È possibile modellare i PID Controller e i sistemi lineari utilizzando funzioni di trasferimento o rappresentazioni stato-spazio.

Blocchi

Derivative	Calcolare la derivata continua approssimata del segnale continuo di input rispetto al tempo
Descriptor State-Space	Model linear implicit systems
Entity Transport Delay	Introduce a delay in propagation of a SimEvents message (Da R2019b)
First Order Hold	Implement linearly extrapolated first order hold on input signal (Da R2019b)
Integrator	Integrate signal
Integrator Limited	Integrate signal
PID Controller	Continuous-time or discrete-time PID controller
PID Controller (2DOF)	Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
Second-Order Integrator	Second-order integration of input signal
Second-Order Integrator Limited	Second-order integration of input signal
State-Space	Implement linear state-space system
Transfer Fcn	Model linear system as transfer function
Transport Delay	Delay input by given amount of time
Variable Time Delay	Delay input by variable amount of time
Variable Transport Delay	Delay input by variable amount of time
Zero-Pole	Model system using zero-pole-gain transfer function

Argomenti

Model a Continuous System
Model a system with variables defined at all time values.
Modeling Cyber-Physical Systems
Model transport delay in a variable speed conveyor belt.

Informazioni complementari

Virtual Hardware and Labs for Controls (Risorse didattiche MathWorks)