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Control System Toolbox

Progettazione e analisi di sistemi di controllo

Control System Toolbox™ fornisce algoritmi e app per analizzare, progettare e regolare sistematicamente i sistemi di controllo lineare. È possibile specificare il sistema come funzione di trasferimento, modello stato-spazio, rappresentazione poli-zeri-guadagno o risposta in frequenza. Le app e le funzionalità, quali il grafico della risposta allo scalino e il diagramma di Bode, consentono di analizzare e visualizzare il comportamento del sistema nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza.

È possibile regolare i parametri del compensatore usando tecniche interattive come il Bode loop shaping e il metodo del luogo delle radici. Il tootlbox regola automaticamente entrambi i compensatori SISO e MIMO, inclusi i controllori PID. I compensatori possono includere più blocchi regolabili che coinvolgono diversi cicli di feedback. È possibile regolare controllori gain-scheduled e specificare più obiettivi di regolazione, come l’inseguimento del segnale di riferimento, la reiezione ai disturbi e i margini di stabilità. Si può poi convalidare il progetto verificando il tempo di salita, la sovraelongazione, il tempo di assestamento, i margini di guadagno e di fase e altri requisiti.

Progettazione semplice di controlli PID

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