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Control System Toolbox

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Filtro di Kalman Extended  e Unscented

Filtro di Kalman Extended e Unscented

Stima degli stati dei sistemi non lineari

Nuova App Control System Designer

Nuova App Control System Designer

Progetta controllori SISO per sistemi con feedback utilizzando flussi di lavoro interattivi migliorati

Guarda il video 4:40
Comando <code>systune</code> e App Control System Tuner

Comando systune e App Control System Tuner

Affina automaticamente i sistemi di controllo mono/multiciclo per soddisfare i requisiti di progettazione

Guarda il video 4:56
App Model Reducer

App Model Reducer

Calcola e confronta i modelli di ordine ridotto utilizzando flussi di lavoro interattivi

Guarda il video4:58

Latest Releases

R2016b (Versione 10.1) - 14 set 2016

La versione 10.1, che fa parte della release 2016b, include i seguenti miglioramenti:

  • Tuning Goal di settori conici: regolazione dei sistemi di controllo per far rispettare vincoli settoriali fissi o basati sulla frequenza
  • Filtro di Kalman Extended e Unscented: Stima degli stati dei sistemi non lineari

Per ulteriori informazioni, vedere le Note di rilascio.

R2016a (Versione 10.0) - 3 mar 2016

La versione 10.0, che fa parte della release 2016a, include i seguenti miglioramenti:

  • Nuova App Control System Designer: Progetta controllori SISO per sistemi con feedback utilizzando flussi di lavoro interattivi migliorati
  • Comando systune e App Control System Tuner: Affina automaticamente i sistemi di controllo mono/multiciclo per soddisfare i requisiti di progettazione
  • App Model Reducer: Calcola e confronta i modelli di ordine ridotto utilizzando flussi di lavoro interattivi
  • Settori conici e passività: Analizza e affina i sistemi di controllo per la passività e altri vincoli settoriali

Per ulteriori informazioni, vedere le Note di rilascio.

R2015b (Versione 9.10) - 3 set 2015

La versione 9.10, che fa parte della release 2015b, include i seguenti miglioramenti:

  • Oggetti modello pid2 e pidstd2 : rappresentare, analizzare e utilizzare i controller 2-DOF PID per la progettazione controlli
  • Regolazione controller 2-DOF PID: regolare automaticamente i guadagni dei controller 2-DOF PID con l’app PID Tuner e il comando pidtune

Per ulteriori informazioni, vedere le Note di rilascio.

R2015a (Versione 9.9) - 5 mar 2015

La versione 9.9, che fa parte della release 2015a, include i seguenti miglioramenti:

  • Migliorata la funzionalità di disturbance rejection con l’algoritmo di regolazione PID​

Per ulteriori informazioni, vedere le Note di rilascio.

R2014b (Versione 9.8) - 2 ott 2014

La versione 9.8, che fa parte della release 2014b, include i seguenti miglioramenti:

  • LPV System block per la modellazione e la simulazione di sistemi lineari a parametri variabili
  • Blocco filtro di Kalman per la stima degli stati di sistemi lineari tempo invarianti e tempo varianti

Per ulteriori informazioni, vedere le Note di rilascio.