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Novità della release
Nuovi prodotti
- DDS Blockset - Progettazione e simulazione di applicazioni DDS
- Radar Toolbox - Progettazione, simulazione e test di sistemi radar multifunzione
- Satellite Communication Toolbox - Simulazione, analisi e test di collegamenti e sistemi di comunicazione satellitari
Aggiornamenti principali
- Aerospace Blockset - Realizzazione della pianificazione di missioni di alto livello per veicoli spaziali e piccoli satelliti utilizzando i nuovi blocchi Orbit Propagator, CubeSat Vehicle e Attitude Profile
- Aerospace Toolbox - Definizione della configurazione e delle dinamiche del velivolo per analisi di stabilità e di controllo e progettazione e analisi di scenari di satelliti e stazioni a terra
- Antenna Toolbox - Stima dell'efficienza e delle perdite nelle antenne metalliche con conduttività e spessore finiti utilizzando un catalogo di materiali, ad es. rame, stagno e oro
- Audio Toolbox - Analitica del segnale a linea singola guidata dall'IA per audio, linguaggio parlato e acustica con reti profonde pre-addestrate sottostanti e modelli di Machine Learning
- Computer Vision Toolbox - Supporto per l'etichettatura e il Deep Learning con immagini arbitrariamente grandi
- Datafeed Toolbox - Connessione a Bloomberg utilizzando le interfacce C++ e impiego della funzionalità di Trading Toolbox associata a Datafeed Toolbox
- Mixed-Signal Blockset - App Mixed-Signal Analyzer per importare, visualizzare e post-elaborare i risultati della simulazione Cadence e le forme d'onda a segnali misti
- Navigation Toolbox - Implementazione di SLAM di punti di riferimento e multisensore; simulazione di sensori GNSS con precisione migliorata
- Accesso a Polyspace Bug Finder - Analisi di Polyspace per la generazione di codice: esecuzione di analisi del codice statico e visualizzazione dei risultati in Visual Studio, Visual Studio Code ed Eclipse
- Reinforcement Learning Toolbox - Creazione, addestramento e simulazione di agenti di reinforcement learning in modo interattivo con l'app Reinforcement Learning Designer
- System Composer - Cattura di comportamenti in diagrammi di sequenza, diagrammi di stato e modelli Simulink; progettazione, simulazione e distribuzione di architetture software
- Vehicle Network Toolbox - Decodifica e visualizzazione di traffico CAN FD e CAN bus con le app CAN FD Explorer e CAN Explorer
Novità della release
La famiglia dei Prodotti MATLAB
- Controlli di Live Editor: collegamento di variabili agli elementi a discesa e ai valori del cursore per creare controlli dinamici nei live script
- Creazione di attività Plot Live Editor: creazione interattiva di grafici e generazione di codice
- Sintassi nome = valore: utilizzo della sintassi nome = valore per passare da argomenti nome-valore a funzioni
- Visualizzatore di diagrammi di classe: creazione di grafici di classe per esplorare la gerarchia e i dettagli delle classi
- Accesso basato su criteri: specificazione di un criterio per controllare l'accesso a singole cartelle di app Web
Partial Differential Equation Toolbox
- Analisi elettromagnetica: risoluzione di problemi 2-D elettrostatici e magnetostatici
- Variabili della matrice simbolica: esecuzione di calcoli algebrici lineari su variabili di matrice simbolica rappresentate in forma compatta
Intelligenza artificiale, data science e statistiche
- Experiment Manager: riduzione al minimo dell'attività di codifica utilizzando modelli preconfigurati e addestrati con cicli di addestramento personalizzati
- TensorFlow Importer: importazione di modelli API sequenziali e funzionali in MATLAB
Reinforcement Learning Toolbox
- Reinforcement Learning Designer: progettazione, formazione e simulazione di agenti utilizzando un workflow interattivo visivo
Statistics and Machine Learning Toolbox
- App di Machine Learning: valutazione di modelli sui dati di test held-out e adattamento di reti neurali integralmente connesse in Classification Learner e Regression Learner
- Interpretabilità: interpretazione di modelli complessi utilizzando i valori di Shapley per ottenere spiegazioni indipendenti dal modello
- Blocchi di previsione in Simulink: simulazione e generazione di codice C/C++ per alberi decisionali e insiemi di alberi
- Modelli di trasformatori BERT: utilizzo di modelli BERT per attività come la classificazione testuale, il riepilogo e l'analisi del sentiment
Automobilistica
- Condivisione degli scenari di guida utilizzando il formato ASAM OpenSCENARIO 1.0
- Creazione di scenari di guida a partire da dati stradali importati dal servizio Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)
- Utilizzo delle porte bus Simulink per modellare comunicazioni basate su messaggi AUTOSAR, entità eseguibili basate su funzioni di esportazione, condizioni di varianti e bus non virtuali
- Importazione ed esportazione di file ARXML con vincoli dell'ordine di esecuzione per entità eseguibili di componenti software a livello di architettura (VFB)
- Esempio ADAS ISO 26262: scopri come utilizzare Simulink per progettare, implementare e verificare un'applicazione ADAS secondo ISO 26262:2018
- Strumento di superelevazione per manipolare gli angoli di inclinazione lungo le strade
- Importazione di segnali, pali e barriere da HERE HD Live Maps
- Importazione di mesh customizzate e controllo dell'illuminazione del veicolo nei miglioramenti Unreal Engine per veicoli
- Controllo del meteo e della posizione del sole in scene di Unreal Engine
- App CAN e CAN FD Explorer: decodifica di messaggi CAN e CAN FD e visualizzazione del traffico bus CAN e CAN FD senza scrittura di codice MATLAB
Elaborazione di immagini e Computer Vision
- Elaborazione di immagini 2-D, 3-D e ND troppo grandi per essere contenute in memoria
- Generazione di codice: velocità di esecuzione migliorata per codice generato da diverse funzioni
- Image Processing Onramp: apprendimento delle basi delle tecniche pratiche di elaborazione di immagini in MATLAB
- Supporto per l'etichettatura e il Deep Learning con immagini arbitrariamente grandi
- Utilizzo dell'app Lidar Camera Calibrator per calibrare i sensori lidar e della fotocamera per la stima di trasformazioni rigide
La famiglia dei Prodotti Simulink
- Importatore di codice Simulink: importazione di codice C sotto forma di librerie Simulink riutilizzabili
- Accelerazione della simulazione: incremento della velocità di simulazione utilizzando le istruzioni SIMD e la co-simulazione multithread
- Porte elementi bus: creazione e accesso alle interfacce dei componenti con le porte degli elementi bus utilizzando tutti i tipi di segnali compositi basati sul nome, inclusi bus non virtuali e array di bus
- Registrazione e animazione di eventi: ispezione e animazione di eventi nel modello che coinvolgono blocchi del sottosistema Function-Call, messaggi Simulink e funzioni Simulink, utilizzando l'animazione di eventi e gli strumenti di Sequence Viewer
- Blocco Record: registrazione dei dati della simulazione nell'area di lavoro e nei file dello stesso blocco
- Modelli di architettura: descrizione del comportamento dei componenti in System Composer utilizzando i grafici di stato con Stateflow per rappresentare le modalità di funzionamento
- Editor di Stateflow: creazione più veloce di modelli chiari e comprensibili con l'inserimento rapido, le guide per il ridimensionamento e gli stem delle etichette di transizione
- Diagrammi di sequenza: descrizione del comportamento del sistema come una sequenza di interazioni tra i componenti
- Esportazione di FMU con codice sorgente: esportazione di FMU con codice sorgente C per compilazione multipiattaforma
- Oggetto
satelliteScenario: progettazione e analisi di scenari, costituiti da satelliti e stazioni a terra con visualizzazione 2D e 3D del globo, inclusa la propagazione dell'orbita, la modellazione della traiettoria al suolo e l'analisi dell'accesso visuale
- Modelli di riferimento per veicoli spaziali: modellazione, simulazione e visualizzazione del movimento e delle dinamiche di piccoli satelliti e veicoli spaziali in Simulink con modelli preconfigurati e di progetto (già parte del prodotto complementare CubeSat Simulation Library)
Generazione di codice
- Un nuovo prodotto per la progettazione e la simulazione di applicazioni DDS
- Mappature di codice C++: configurazione delle interfacce di classe C++ utilizzando le mappature del codice tramite workflow interattivi e programmatici
- MISRA C++:2008 migliorato: generazione di codice con violazioni ridotte per le regole MISRA C++:2008 e AUTOSAR C++14
- Generazione di codice per l’elaborazione di immagini: velocità di esecuzione potenziata per diverse funzioni di Image Processing Toolbox
- Generazione di codice C/C++ per reti di Deep Learning che non dipendono da librerie di terze parti
Robotica e sistemi autonomi
- Potenziamento SLAM mediante punti di riferimento e multisensore per la simulazione del grafico di posa e GNSS con incremento della precisione
- Simulazione delle costellazioni del sistema globale di navigazione satellitare (GNSS) e stima delle posizioni dei ricevitori
- Generazione di nodi ROS C++ utilizzando MATLAB Coder
- Aggiunta di mesh o dati del terreno DTED a scenari UAV (APR) simulati
- Controllo del meteo e della posizione del sole in scene di Unreal Engine
RF e segnali misti
- Specificazione della conduttività del metallo utilizzando MetalCatalog o proprietà personalizzate e analisi dell'efficienza di radiazione
- App Mixed-Signal Analyzer: analisi e visualizzazione di dati di simulazione di segnali misti, tendenze e forme d'onda
- System object RF per la simulazione di modelli di inviluppo di circuiti RF Blockset in MATLAB
Simscape
- Simscape Onramp: apprendimento delle basi della creazione, modifica e simulazione di modelli Simscape attraverso un tutorial interattivo
- Modellazione dell'accumulo di energia: simulazione di batterie elettrotermiche e sistemi a celle a combustibile con diversi livelli di fedeltà del modello
Test e verifica
- Requirements Editor: nuova interfaccia utente e toolstrip con Requirements Toolbox
- Grafico di tracciabilità degli artefatti: visualizzazione dei rapporti tra gli artefatti dei test basati sui requisiti per la determinazione della tracciabilità con Simulink Check
- Test di unità codice C/C++: importazione e verifica di codice C/C++ esterno con Simulink Test
- Test di unità di sottosistema atomico: utilizzo di un singolo test harness per verificare l'equivalenza delle simulazioni normali e Software-In-the-Loop (SIL) per sottosistemi atomici con Simulink Test
- Tracciabilità della copertura del codice: tracciamento dei risultati di coverage del codice associati a test di simulazione di modelli in modalità Software-In-the-Loop o Processor-In-the-Loop con Simulink Coverage
- Supporto Observer: utilizzo di modelli Observer per accedere in modalità wireless ai segnali per definire gli obiettivi di analisi con Simulink Design Verifier
Prodotti di verifica del codice Polyspace
- Polyspace per la generazione di codice: esecuzione di analisi del codice statico e visualizzazione dei risultati in Visual Studio, Visual Studio Code ed Eclipse
- MISRA C:2012: supporto per MISRA C:2012 Rettifica tecnica 1 e Modifica 2
- Supporto C++: verifica di progetti contenenti una combinazione di file sorgente C e C++
Elaborazione di segnali
- Reti profonde CREPE e OpenL3 per la stima del tono ed embedding audio
- i-Vectors per la rappresentazione del segnale a bassa dimensione nelle applicazioni di Machine Learning
- Analisi e configurazione di esecuzione multicore per modelli Simulink utilizzando domini di flusso di dati
- Un nuovo prodotto per la progettazione, la simulazione e il test di sistemi radar multifunzione
Sensor Fusion and Tracking Toolbox
- Costruzione sistematica di architetture di tracking e simulazione di sistemi di tracking
- Signal Processing Onramp: completa un tutorial interattivo per l'apprendimento di metodi di elaborazione dei segnali, compresa la pre-elaborazione di segnali, il filtraggio e l'analisi spettrale
- App Signal Labeler: etichettatura di segnali reali e con valori complessi e utilizzo della dashboard per analizzare l'avanzamento dell'etichettatura e la distribuzione delle etichette nel proprio set di segnali etichettati
- Wavelet Time Scattering: accelerazione e distribuzione dell’estrazione automatica di feature di tempo × canale × dati in batch
Comunicazioni wireless
- Generazione di forme d'onda personalizzate 5G NR uplink (UL) e downlink (DL) utilizzando le funzioni o l'app Wireless Waveform Generator
- Analisi di ray tracing efficiente dal punto di vista computazionale per modelli di canale con utilizzo del metodo SBR (shooting-and-bouncing rays)
- Esempio di Deep Learning con autoencoder wireless con uno schema di codifica e modulazione congiunta senza supervisione
- Accesso alla funzionalità LTE Toolbox su MATLAB Online
Satellite Communications Toolbox
- Un nuovo prodotto per la simulazione, l'analisi e il test di collegamenti e sistemi di comunicazione satellitari
- Generazione di una forma d'onda IEEE 802.11be per utente singolo e misura della precisione di modulazione del trasmettitore, della maschera spettrale e della planarità spettrale
- Posizionamento e localizzazione IEEE 802.11az tramite Deep Learning
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