Codesign of Optimisation-Based Controllers on FPGAs
Eric Kerrigan, Imperial College London
The performance of a closed-loop system is a function not only of the controller, but also of the physical system parameters and computer architecture. Careful codesign of all subsystems can have a dramatic impact on the performance and robustness of the overall cyber-physical system, especially when implementing computationally demanding optimisation-based control methods. In this presentation, Eric outlines how Imperial College London has been integrating MATLAB® and Simulink® as part of their design process for hardware-in-the-loop testing, where a predictive controller is implemented in real-time on an FPGA target. They have used Model-Based Design to not only reduce costs and design time, but also achieve performance specifications that are one or more orders of magnitude beyond the state-of-the-art.
Recorded: 7 Oct 2015
Featured Product
MATLAB
Up Next:
Related Videos:
Seleziona un sito web
Seleziona un sito web per visualizzare contenuto tradotto dove disponibile e vedere eventi e offerte locali. In base alla tua area geografica, ti consigliamo di selezionare: .
Puoi anche selezionare un sito web dal seguente elenco:
Come ottenere le migliori prestazioni del sito
Per ottenere le migliori prestazioni del sito, seleziona il sito cinese (in cinese o in inglese). I siti MathWorks per gli altri paesi non sono ottimizzati per essere visitati dalla tua area geografica.
Americhe
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia-Pacifico
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)