I robot mobili autonomi possono eseguire attività ripetitive come lo spostamento di pacchi in magazzini, ospedali e aeroporti.
- Progettazione di piattaforme hardware
- Interfacciamento con ROS e ROS 2 per i dati dei sensori
- Rilevamento di oggetti, tracking ed evitamento di collisioni utilizzando l'elaborazione di immagini, il Deep Learning, l'elaborazione di nuvole di punti e la fusione di sensori
- Mappatura e stima della posa con SLAM LIDAR e SLAM visivo
- Pianificazione di percorsi e path following
- Simulazione, verifica e implementazione di hardware
Con MATLAB e Simulink, è possibile sviluppare e verificare algoritmi per varie applicazioni, dalla percezione al movimento. La generazione automatica di codice ti consente di distribuire il codice MATLAB o il modello Simulink direttamente su hardware in tempo reale, GPU e CPU embedded.
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