MATLAB® e Simulink® forniscono strumenti e algoritmi da utilizzare durante il workflow per lo sviluppo e la verifica di robot mobili autonomi, tra cui:

  • Progettazione di piattaforme hardware
  • Interfacciamento con ROS e ROS 2 per i dati dei sensori
  • Rilevamento di oggetti, tracking ed evitamento di collisioni utilizzando l'elaborazione di immagini, il Deep Learning, l'elaborazione di nuvole di punti e la fusione di sensori
  • Mappatura e stima della posa con SLAM LIDAR e SLAM visivo
  • Pianificazione di percorsi e path following
  • Simulazione, verifica e implementazione di hardware

Con MATLAB e Simulink, è possibile sviluppare e verificare algoritmi per varie applicazioni, dalla percezione al movimento. La generazione automatica di codice ti consente di distribuire il codice MATLAB o il modello Simulink direttamente su hardware in tempo reale, GPU e CPU embedded.

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