MathWorks presenta Robotics System Toolbox per l’integrazione completa con Robot Operating System (ROS)

MathWorks ha annunciato oggi la presentazione di Robotics System Toolbox, un nuovo prodotto all’interno della Release 2015a. Grazie agli algoritmi pronti all’uso e alla connettività hardware per lo sviluppo di applicazioni di robotica mobile e autonoma, Robotics System Toolbox offre un’interfaccia e un’integrazione completa tra MATLAB e Simulink, e il Robot Operating System (ROS). Ora i ricercatori e gli ingegneri nel campo della robotica possono lavorare in un ambiente di progettazione unico e integrato per progettare, testare e distribuire algoritmi di robotica su robot compatibili con ROS e simulatori robot come Gazebo e V-REP. Ciò consente di avere più tempo per le esplorazioni e iterazioni durante la progettazione, riducendo l’intervento manuale per la conversione da MATLAB a ROS.

Gli algoritmi forniti da Robotics System Toolbox includono la rappresentazione della mappa, la pianificazione del percorso e il controllo del percorso per robot con drive differenziale. Gli ingegneri possono ora progettare e prototipare applicazioni per il controllo motore, la visione artificiale, e macchine a stati in MATLAB o Simulink, e li possono integrare con algoritmi di base in Robotics System Toolbox. Gli ingegneri possono inoltre generare un nodo ROS da un modello Simulink e distribuirlo a una rete ROS attraverso il supporto per la generazione automatica di codice C++.

Gli studenti e gli insegnanti di robotica stanno già utilizzando MATLAB e Simulink per sviluppare algoritmi, visualizzare il comportamento del robot e analizzare i dati di log. Ora possono programmare un robot o un simulatore con MATLAB e Simulink continuando a lavorare con i pacchetti di supporto hardware MathWorks per hardware di robotica.

“Robotics System Toolbox porta le funzionalità di sviluppo di algoritmi e progettazione di sistema di MATLAB e Simulink nell’appassionante mondo della robotica,” ha dichiarato Sameer Prabhu, industry marketing director di MathWorks. “I ricercatori, gli ingegneri e gli studenti possono ora sviluppare una varietà di applicazioni di robotica mobile per automotive, sistemi aerospaziali, di difesa, medicali e di automazione industriale, in un ambiente completamente integrato unendo MATLAB e Simulink a robot e simulatori abilitati-ROS.”