Programmazione di robot

Programmazione di robot in MATLAB e Simulink

La programmazione di robot comporta la progettazione del controllore che regola il comportamento del robot. Data la crescente complessità della robotica, la modellazione e la simulazione stanno diventando fondamentali per comprendere come il controllore interagisce con la percezione ambientale, la mobilità e l’interazione con i robot. La modellazione e la simulazione aiutano gli ingegneri ad affinare la progettazione di sistemi e a eliminare eventuali errori prima di sviluppare prototipi hardware.

Un processo ideale di programmazione di robot include:

  • La modellazione di sistemi sensoriali e di movimento
  • La simulazione per progettare e convalidare gli algoritmi di controllo
  • La generazione di codice C dal modello di simulazione

Per ulteriori informazioni, vedere MATLAB®, Simulink®.

Vedere anche : Simulink, MATLAB Coder, Simscape Multibody, Control System Toolbox, Simscape Power Systems, Simulink Coder, MATLAB, Embedded Coder