Progettazione di controllo stato-spazio

Algoritmi LQG/LQR e di posizionamento dei poli

I metodi di progettazione di controllo stato-spazio, come gli algoritmi LQG/LQR e di posizionamento dei poli, risultano utili per la progettazione MIMO.

Funzioni

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Controllo lineare-quadratico-gaussiano

`lqr`	Progettazione del regolatore lineare quadratico (LQR)
`lqry`	Formazione di un regolatore del feedback di stato lineare quadratico (LQ) con ponderazione dell'output
`lqi`	Linear-Quadratic-Integral control
`dlqr`	Regolatore lineare quadratico (LQ) di feedback dello stato per un sistema stato-spazio a tempo discreto
`lqrd`	Design discrete linear-quadratic (LQ) regulator for continuous plant
`lqg`	Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) design
`lqgreg`	Form linear-quadratic-Gaussian (LQG) regulator
`lqgtrack`	Form Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) servo controller
`augstate`	Append state vector to output vector
`norm`	Norm of linear model

Posizionamento dei poli

`estim`	Form state estimator given estimator gain
`place`	Progettazione del posizionamento dei poli
`reg`	Form regulator given state-feedback and estimator gains

Argomenti

Progettazione di un controllo lineare-quadratico-gaussiano (LQG)
Il controllo lineare quadratico gaussiano (LQG) è una tecnica stato-spazio che consente di bilanciare le performance di regolazione/tracking e lo sforzo di controllo, tenendo conto dei disturbi di processo e del rumore di misura.
LQG Regulation: Rolling Mill Case Study
Use linear-quadratic-Gaussian techniques to regulate the beam thickness in a steel rolling mill.
Design LQG Tracker Using Control System Designer
Design a feedback controller for a disk drive read/write head using LQG synthesis.
Design Yaw Damper for Jet Transport
This case study illustrates the classical design process.
Progettazione di un regolatore LQG
Progettare un regolatore LQG per un output di impianto in un sistema con rumore.
Progettazione di un servo controller LQG
Progettare un servo controller LQG utilizzando uno stimatore dello stato di Kalman.
Progettazione di un servo controller LQR in Simulink
Progettare un controller LQR per un sistema modellato in Simulink^®.
Posizionamento dei poli
Le posizioni dei poli a loop chiuso hanno un impatto diretto sulle caratteristiche delle risposte temporali, quali tempo di salita, tempo di assestamento e oscillazioni transitorie. Il posizionamento dei poli si basa su tecniche stato-spazio per assegnare i poli a loop chiuso.

Esempi in primo piano

DC Motor Control

Compare three DC motor control techniques for tracking setpoint commands and reducing sensitivity to load disturbances.

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Thickness Control for a Steel Beam

Design a MIMO LQG regulator to control the horizontal and vertical thickness of a steel beam in a hot steel rolling mill.

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Regulate Pressure in Drum Boiler

Use Simulink® Control Design™ software, using a drum boiler as an example application. Using the operating point search function, the example illustrates model linearization as well as subsequent state observer and LQR design. In this drum-boiler model, the control problem is to regulate boiler pressure in the face of random heat fluctuations from the furnace by adjusting the feed water flow rate and the nominal heat applied. For this example, 95% of the random heat fluctuations are less than 50% of the nominal heating value, which is not unusual for a furnace-fired boiler.

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