Motore CC a magnete permanente
Questo modello è basato su un micromotore CC della Faulhaber, Serie 0615. I valori dei parametri sono impostati in modo da corrispondere alla variante da 1,5 V di questo motore. Il modello utilizza questi parametri per verificare la velocità a vuoto, la corrente a vuoto e la coppia di stallo indicate dal produttore.
Durante l'esecuzione della simulazione, per i primi 0,1 secondi il motore è privo di carico esterno e la velocità aumenta fino al valore a vuoto. Dopo, a 0,1 secondi, la coppia di stallo viene applicata come carico all'albero motore. I risultati della simulazione mostrano un buon livello di concordanza con i dati del produttore.
Spesso i produttori non indicano i parametri del circuito equivalente che devono quindi essere stimati in base a informazioni quali la velocità a vuoto, la coppia di stallo e l'efficienza. Un banco di prova come questo modello può poi essere utilizzato per testare il circuito equivalente stimato prima di utilizzare il modello del motore in una simulazione completa del sistema.
Modello
Sottosistema motore CC
Risultati di simulazione da Simscape Logging
