Motore CC a magnete permanente
Questo esempio mostra come verificare le specifiche del produttore relative alla velocità a vuoto, alla corrente a vuoto e alla coppia di stallo di un motore CC utilizzando un test harness e i blocchi Simscape™.
Il modello è basato su un micromotore CC della Faulhaber, Serie 0615, nella versione da 1,5 V.
Nei primi 0,1 secondi della simulazione il motore non ha alcun carico esterno. La velocità aumenta fino al valore a vuoto. A 0,1 secondi, un carico esercita una coppia di stallo sull'albero del motore. I risultati della simulazione concordano con i dati forniti dal produttore.
Quando un produttore non fornisce i parametri del circuito equivalente, questi devono essere stimati sulla base di informazioni quali la velocità a vuoto, la coppia di stallo e l'efficienza. È possibile utilizzare un test harness come questo modello per verificare il circuito equivalente stimato prima di utilizzare il modello del motore in una simulazione del sistema.
Modello
Sottosistema motore CC
Risultati di simulazione da Simscape Logging
