Circuito di azionamento pneumatico
Questo esempio mostra come i componenti gas della libreria Foundation possano essere utilizzati per modellare un attuatore pneumatico controllato. La valvola direzionale è un sottosistema mascherato creato utilizzando blocchi Variable Local Restriction (G) per modellare l'apertura e la chiusura dei percorsi del flusso. L'attuatore a doppio effetto è un sottosistema mascherato creato dai blocchi Translational Mechanical Converter (G) per modellare l'interfaccia tra la rete del gas e la rete meccanica traslazionale.
Durante la simulazione, la spola della valvola si sposta fino alla sua corsa massima in senso positivo, provocando l'estensione dell'attuatore fino alla sua corsa massima. La spola della valvola viene quindi portata in posizione centrale e il carico viene mantenuto. Successivamente, la spola della valvola si sposta fino alla sua corsa massima in senso negativo, provocando il ritorno dell'attuatore fino alla sua corsa minima. La spola della valvola viene quindi portata in posizione centrale e il carico viene mantenuto. La convezione termica tra i tubi e l'ambiente circostante consente al circuito di dissipare il calore generato dal lavoro svolto dalla sorgente di pressione.
Modello
Sottosistema della valvola direzionale
Sottosistema attuatore a doppio effetto
Sottosistema delle tubazioni di alimentazione
Risultati di simulazione dagli Scope
Risultati di simulazione da Simscape Logging
Quando la spola della valvola è in posizione positiva, si aprono gli orifizi PA e TB, consentendo al gas di fluire dalla porta P alla porta A e dalla porta B alla porta T. Quando la spola della valvola è in posizione negativa, si aprono gli orifizi PB e TA, consentendo al gas di fluire dalla porta P alla porta B e dalla porta A alla porta T.
