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Solenoide

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Questo esempio mostra un solenoide con ritorno a molla. Il solenoide è modellato come un'induttanza il cui valore L dipende dalla posizione x dello stantuffo. La forza elettromotrice inversa (EMF) per un'induttanza variabile nel tempo è data da:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dt}\quad\quad\quad(1)$

Poiché L dipende da x, questo diventa:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dx}{dx\over dt}\quad\quad(2)$

${dL\over dx}$ può essere derivato dai dati forza-corsa del produttore utilizzando la relazione:

$force = 0.5*i^2{dL\over dx}\quad(3)$

${dL\over dx}$ può quindi essere integrato per ottenere L in funzione di x.

Nel modello, l'equazione 2 viene riorganizzata per risolvere i e quindi implementata utilizzando i blocchi Physical Signal. Una sorgente di corrente controllata vincola quindi la corrente in modo che sia uguale a i.

Modello

Sottosistema solenoide

Risultati di simulazione da Simscape Logging