Sistema doppio massa-molla
Questo esempio mostra come modellare un sistema doppio massa-molla-smorzatore con una funzione di forzatura che varia periodicamente. Il modello utilizza un blocco S-Function per animare il sistema massa durante la simulazione. Nel sistema, l'unico sensore presente è collegato alla massa a sinistra e l'attuatore è collegato alla massa a sinistra. L'esempio utilizza la stima dello stato e il controllo del regolatore lineare quadratico (LQR).
Vedi anche
Argomenti complementari
- Progettazione di un servo controller LQR in Simulink (Control System Toolbox)
- Double Mass-Spring-Damper in Simulink and Simscape (Simscape)
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