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Controlla una luce con TalkBack su ESP32

Questo esempio mostra come recuperare i comandi da una coda ThingSpeak™ TalkBack e utilizzarli per modificare lo stato del LED integrato.

Utilizza TalkBack quando la tua applicazione coinvolge un computer che desideri eseguire solo quando è presente un comando in coda.

In questo esempio, scrivi TURN_ON o TURN_OFF in una coda TalkBack e il dispositivo modifica lo stato del LED integrato per corrispondere al comando. Utilizza TalkBack App per memorizzare i comandi per il tuo dispositivo. Utilizzare i comandi web interface o HTTP per scrivere i comandi del dispositivo in un elenco. È possibile memorizzare fino a 8000 comandi nell'elenco. Ogni volta che il dispositivo legge l'elenco dei comandi, legge un singolo comando e rimuove l'ultimo comando dall'elenco.

Hardware supportato

  • ESP32

Prerequisiti

È necessario avere almeno un canale configurato per completare questo esempio. Crea un canale come mostrato in Collect Data in a New Channel e registra la chiave API di scrittura. È inoltre necessario impostare un TalkBack. Vai su App > TalkBacks e seleziona Nuovo TalkBack.

Aggiungi comandi alla coda TalkBack

Puoi aggiungere comandi a una coda TalkBack in due modi.

  • Utilizzare l'interfaccia web ThingSpeak TalkBack per aggiungere comandi alla coda TalkBack. Puoi configurare TalkBack per avere fino a 8000 comandi.

  • Utilizza l'API ThingSpeak . È possibile utilizzare una richiesta HTTP POST per aggiungere un comando alla coda. Nel seguente POST, sostituire TALKBACK_ID, YOUR_TALKBACK_API_KEY, TALKBACK_COMMAND e POSITION_NUMBER con i valori appropriati per il tuo canale

POST https://api.thingspeak.com/talkbacks/TALKBACK_ID/commands
 api_key=YOUR_TALKBACK_API_KEY
     command_string=TALKBACK_COMMAND
     position=POSITION_NUMBER

Programma il tuo ESP32

1) Scarica l'ultimo IDE Arduino®.

2) Installa il core ESP32. Per ulteriori informazioni, vedere Install Arduino ESP32 Support.

3) Nel menu Strumenti, selezionare la porta e la scheda appropriate nell'IDE di Arduino. Questo esempio viene testato utilizzando l'opzione Sparkfun ESP32 Thing .

4) Incolla il codice nell'IDE di Arduino. Aggiungi le informazioni sulla tua rete Wi-Fi, la chiave API TalkBack e il tuo numero TalkBack.

5) Programmare il dispositivo e quindi osservare il monitor seriale e il LED per osservare i cambiamenti quando vengono utilizzati i comandi. Ogni comando eseguito viene rimosso dall'elenco. È necessario aggiungere più comandi all'elenco dopo che sono stati utilizzati.

Codice

1) Inizia includendo le librerie appropriate e definendo le variabili. Inserisci il SSID e la password della tua rete. Inserisci il numero del tuo canale e i parametri TalkBack: myTalkBackID e mioTalkBackKey.

/*
FetchCommandFromTalkBack

Description: Checks a TalkBack queue every 60 seconds and set the state of the build in LED according
             to the latest command fetched. Turn the LED on and off by using the commands TURN_ON and TURN_OFF.
             The TalkBack documentation can be found at https://www.mathworks.com/help/thingspeak/talkback-app.html.
             
Hardware: ESP32-based boards

Notes:
- Requires installation of EPS32 core.
- Select the target hardware from the Tools > Board menu

Copyright 2018, The MathWorks, Inc.
*/

#include <WiFi.h>

char ssid[] = <enter your SSID>;   // Your network SSID (name) 
char pass[] = <enter your password>;   // Your network password

WiFiClient  client;

unsigned long myTalkBackID = <enter your TalkBack ID>;
const char * myTalkBackKey = <enter your TalkBack API key>;

2) Nella funzione setup inizializzare il LED e avviare il monitor seriale.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // Set up LED
  Serial.begin(115200);          // Initialize serial
  WiFi.mode(WIFI_STA);
}

3) Nel circuito principale, inizia stabilendo una connessione alla rete Wi-Fi locale. Creare il messaggio POST con i parametri corretti. Invia la richiesta POST, verifica il risultato e controlla la presenza di un comando TalkBack. Attendi 60 secondi e controlla nuovamente la coda.

void loop() {

  // Connect or reconnect to Wi-Fi
  if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
    Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
    Serial.println(String(ssid));
    while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
      WiFi.begin(ssid, pass);  
      Serial.print(".");
      delay(5000);     
    } 
    Serial.println("\nConnected.");
  }

  // Create the TalkBack URI
  String tbURI = String("/talkbacks/") + String(myTalkBackID) + String("/commands/execute");
  
  // Create the message body for the POST out of the values
  String postMessage =  String("api_key=") + String(myTalkBackKey);                      
                       
   // Make a string for any commands that might be in the queue
  String newCommand = String();

  // Make the POST to ThingSpeak
  int x = httpPOST(tbURI, postMessage, newCommand);
  client.stop();
  
  // Check the result
  if(x == 200){
    Serial.println("checking queue..."); 
    // check for a command returned from TalkBack
    if(newCommand.length() != 0){

      Serial.print("  Latest command from queue: ");
      Serial.println(newCommand);
      
      if(newCommand == "TURN_ON"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
      }

      if(newCommand == "TURN_OFF"){
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      }
    }
    else{
      Serial.println("  Nothing new.");  
    }
    
  }
  else{
    Serial.println("Problem checking queue. HTTP error code " + String(x));
  }

  
  delay(60000); // Wait 60 seconds to check queue again
}

4) Utilizzare la funzione httpPOST per leggere il comando TalkBack successivo.

// General function to POST to ThingSpeak
int httpPOST(String uri, String postMessage, String &response){

  bool connectSuccess = false;
  connectSuccess = client.connect("api.thingspeak.com",80);

  if(!connectSuccess){
      return -301;   
  }
  
  postMessage += "&headers=false";
  
  String Headers =  String("POST ") + uri + String(" HTTP/1.1\r\n") +
                    String("Host: api.thingspeak.com\r\n") +
                    String("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n") +
                    String("Connection: close\r\n") +
                    String("Content-Length: ") + String(postMessage.length()) +
                    String("\r\n\r\n");

  client.print(Headers);
  client.print(postMessage);

  long startWaitForResponseAt = millis();
  while(client.available() == 0 && millis() - startWaitForResponseAt < 5000){
      delay(100);
  }

  if(client.available() == 0){       
    return -304; // Didn't get server response in time
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("HTTP/1.1"))){
      return -303; // Couldn't parse response (didn't find HTTP/1.1)
  }
  
  int status = client.parseInt();
  if(status != 200){
    return status;
  }

  if(!client.find(const_cast<char *>("\n\r\n"))){
    return -303;
  }

  String tempString = String(client.readString());
  response = tempString;
  
  return status;
}