if文で数値の条件が​合っているはずなのに​正しく表示されない

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tsuyoshi tsunoda
tsuyoshi tsunoda on 30 Jan 2022
Commented: tsuyoshi tsunoda on 30 Jan 2022
以下のプログラムで顔のパーツ(口の重心、三角形の重心)から顔の向きを検出しているのですが、条件文で正しく表示されません。
右向きの判別の時は正しくされているのですが、左向きの判別が正しくされません。
位置関係を計算すると、おそらく-2.6ぐらいになると思っているのですが左向きと表示されません。
どこに問題があるのか分からないため教えていただきたいです。
I = imread('画像');
for Obj = {'FrontalFaceCART','Mouth','EyePairBig'} % 学習済カスケード分類モデル毎に繰り返す
ObjDet = vision.CascadeObjectDetector(Obj{:}); % カスケード検出器のオブジェクト作成
ObjBox = ObjDet(I); % 検出枠の[x, y, width, height]情報
if(strcmp(Obj,'Mouth')) % 口の検出時に行う処理
ObjBox(ObjBox(:,2) < size(I,1)/2, :) = []; %【暫定】画像の上半分に検出された口の検出枠を削除
ObjBox(ObjBox(:,3) ~= max(ObjBox(:,3)), :) = []; %【暫定】幅が最大の物を残し口の検出枠を削除
MouthBox = [ObjBox(:,1), ObjBox(:,2), ObjBox(:,3), ObjBox(:,4)/2]; % 口の上半分
I = insertShape(I,'rectangle', MouthBox, 'Color', 'red', 'LineWidth', 3); % 追記
ObjCen = get_centroid(MouthBox); % 検出枠の重心[x,y]座標。これを画像に追記する
I = insertShape(I, 'FilledCircle', [ObjCen ones(size(ObjBox,1),1)*5]); % 追記
Triangle(3,:) = ObjCen; % 三角形の座標を保持
end
if(~strcmp(Obj,'FrontalFaceCART')) % 顔の検出時以外に行う処理
I = insertObjectAnnotation(I, 'rectangle', ObjBox, Obj); % 画像に検出枠を追記
end
if(strcmp(Obj,'EyePairBig')) % 両目の検出時に行う処理
for wd = 0:1 % 検出枠の左上x座標に幅の1/6または4/6を足し、幅を1/6にする⇒左目枠/右目枠の作成
EyeBox = [ObjBox(:,1)+ObjBox(:,3)*(wd*2)/3, ObjBox(:,2), ObjBox(:,3)/3, ObjBox(:,4)];
EyeCen = get_centroid(EyeBox); % 検出枠の重心[x,y]座標
I = insertShape(I,'rectangle', EyeBox, 'Color', 'red', 'LineWidth', 3);
I = insertShape(I, 'FilledCircle', [EyeCen ones(size(ObjBox,1),1)*5]);
Triangle(wd+1,:) = EyeCen; % 三角形の座標を保持
if(wd == 1) % 三角形の座標が揃った時(口の検出後⇒左目の検出後⇒右目の検出時)に行う
triangle = polyshape(Triangle(:,1),Triangle(:,2)); % 重心点を結んだ三角形を定義
[Trcntx, Trcnty] = centroid(triangle); % 三角形の重心
I = insertShape(I, 'Polygon', Triangle, 'Color', 'green'); % 三角形を画像に追記する
I = insertShape(I, 'FilledCircle', [Trcntx, Trcnty, 5], 'Color', 'red'); % 三角形の重心を画像に追記する
end
end
end
release(ObjDet);
end
imshow(I)
if ObjCen - Trcntx > 0.5
text(Trcntx-10,Trcnty-100,'右向き','FontSize',20);
elseif ObjCen - Trcntx < -0.5
text(Trcntx-10,Trcnty-100,'左向き','FontSize',20);
else
text(Trcntx-10,Trcnty-100,'正面','FontSize',20);
end
%%位置の表示
text(Trcntx+10,Trcnty+10,['centroid:[' num2str(Trcntx) ',' num2str(Trcnty) ']'],'FontSize',16);
text(Trcntx+10,Trcnty+60,['centroid:[' num2str(ObjCen) ',]'],'FontSize',16);
function Center = get_centroid(xywh) % 検出枠の重心[x,y]座標を求める
Center = [xywh(:,1) + xywh(:,3)/2, xywh(:,2) + xywh(:,4)/2];
end

Accepted Answer

Atsushi Ueno
Atsushi Ueno on 30 Jan 2022
2つの口が検出されていて、if文の判定対象がベクトルになっています。if文でベクトルを判定する場合、一つでもfalse(非ゼロ)が含まれると、判定結果は偽になります。口が複数検出された場合のロジックを設計する必要がありますね。
if [true false]
disp('TRUE');
else
disp('FALSE');
end
FALSE
  1 Comment
tsuyoshi tsunoda
tsuyoshi tsunoda on 30 Jan 2022
そうゆうことだったのですね、ありがとうございます。

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