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Jointの駆動範囲​を制限する方法を教え​てください

Asked by Kazutaka Kikuchi on 23 May 2019
RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。
robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°~180°]と設定されているようです。
参考:https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.joint-class.html
この設定を変更し、駆動範囲を制限するにはどうすればよいでしょうか?

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