DonkeyCar's deep learning model for Simulink & RaspberryPi
Versione 1.0.0 (28 KB) da
COVAO
Implementation of DonkeyCar's deep learning Demo for RaspberryPi
Implementation of DonkeyCar's deep learning model on RaspberryPi using MATLAB/Simulink
MATLAB command to download and open the demo
mkdir('./donkeycar_raspi');
cd('./donkeycar_raspi');
websave('donkeycar_raspi.mdl','https://github.com/covao/DonkeyCar_Raspi_Simulink/raw/main/donkeycar_raspi.mdl');
url = 'https://github.com/autorope/donkey_datasets/raw/master/circuit_launch_20210716/';
netfile='pilot_21-08-12_7.h5';
websave(netfile,[url 'models/' netfile]);
donkeyKerasNet = importKerasNetwork(netfile); %Load pre-trained network
save donkeyKerasNet;
open('donkeycar_raspi.mdl');
Cita come
COVAO (2024). DonkeyCar's deep learning model for Simulink & RaspberryPi (https://github.com/covao/DonkeyCar_Raspi_Simulink/releases/tag/1.0.0), GitHub. Recuperato .
Compatibilità della release di MATLAB
Creato con
R2021b
Compatibile con R2021b e release successive
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS LinuxTag
Riconoscimenti
Ispirato da: DonkeyCar's Dataset Replay using MATLAB/Simulink, Training Donkey Car's deep learning model in MATLAB
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Versione | Pubblicato | Note della release | |
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1.0.0 |
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