Robot Demo

Simulate a three link planar robot.

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The purpose of this program is to simulate a three link planar robot located in the robots lab at Walla Walla College. This robot demo simulates kinematics, inverse kinematics and real-time graphical inverse kinematics. Unzip the 5 files, and run demobot.m to start the demo.

Cita come

Don Riley (2026). Robot Demo (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/157-robot-demo), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Riconoscimenti

Ispirato: 3D Puma Robot Demo

Categorie

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Informazioni generali

Compatibilità della release di MATLAB

  • Compatibile con qualsiasi release

Compatibilità della piattaforma

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Versione Pubblicato Note della release Action
1.0.0.0