基于Matlab和SLAM的自动驾驶实​践

《基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践》是上海交通大学的一门本科生通选选修课程，课程基于Matlab进行自动驾驶的理论准备授课，结合Matlab与思岚、地平线等公司的ROS与ROS2小车，进行自动驾驶实践。通过Simulink与Gazebo仿真，实现Matlab与ROS的结合

Versione 4.0.1 (154 MB)
147 download
(0)
1 lug 2025

Al momento, stai seguendo questo contributo

课程总计包含6个章节的学习，与4次课程的实践，最后4次课程交由同学们自主创新。

Cita come

Adwar xue (2026). 基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践 (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/164351-matlab-slam), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Informazioni generali

Compatibilità della release di MATLAB

  • Compatibile con qualsiasi release

Compatibilità della piattaforma

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Apri in una nuova scheda
Versione Pubblicato Note della release
4.0.1

修改内容描述
4.0.0

修正了之前PPT中的问题
3.0.0

Added PPT content with relevant basic knowledge
2.0.0

Temporary version
1.0.0