Estimation of inertial parameters

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Rigid body inertial parameters estimation using least square method.
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Aggiornato 13 apr 2022
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Rigid body inertial parameters estimation using least square method, based on:
C. G. Atkeson, C. H. An, and J. M. Hollerbach, “Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links,” Int. J. Rob. Res., vol. 5, no. 3, pp. 101–119, Sep. 1986

Cita come

Auralius Manurung (2026). Estimation of inertial parameters (https://github.com/auralius/payload_estimation), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2014b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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