kutzer/Transformati​onToolbox

Versione 1.0.0.0 (117 KB) da Michael Kutzer
Transformation Toolbox
5.0
(1)
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Aggiornato 27 mar 2024
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This toolbox includes useful shorthand for representing rotations, translations, scaling, and shear in two and three dimensions. This toolbox also includes tools for Denavit-Hartenberg convention, extended functionality for defining rotations in n-dimensions including basis definitions, checking for elements of the Special Orthogonal and Special Euclidean groups, etc.

Cita come

Michael Kutzer (2024). kutzer/TransformationToolbox (https://github.com/kutzer/TransformationToolbox), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2015b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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