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Kazutaka Kikuchi


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Jointの駆動範囲を制限する方法を教えてください
RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。 robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°~180°]と設定されてい...

4 mesi ago | 0 answers | 0

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チュートリアルが正しく動かない ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御
Robot System ToolboxのGazebo関連のチュートリアルをいくつか実施していますが、 下記のチュートリアルが動作しません。どのように対処すればよいでしょうか?  ・ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御 ...

6 mesi ago | 1 answer | 0

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