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初学滑模变结构控制,m文件编写程序求教!。
问题已解决,是自己在编程的时候将误差写成相反的,当时以为误差项无关正负,用设定值减去状态量或是用状态量减设定值都可以,但是这样影响到了最后推导的过程中某些变量的符号,导致仿真出错,特此更正,忘大家不要再犯类似的错误。

2 mesi ago | 1

| accepted