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Tohru Kikawada


MathWorks

135 total contributions since 2016

Application Engineer
Professional Interests: Signal Processing, Image Processing, Computer Vision, Deep Learning and Robotics

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カラーマーカーを使ったトラッキングの動作について
ファイル内のコメントに沿って作ってみてはいかがでしょう? % 色のしきい値アプリを使ってマスク関数を作成 colorThresholder(frame); % 色空間はHSVを選択 % 緑色のマーカーだけが検出されるようにし...

3 giorni ago | 0

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既知の姿勢を使用するマッピングについて
はい、原理的には可能と思います。ただ、精度の面では調整は必要です。 下記は3D点群のレジストレーションで地図データを作成しています。 https://jp.mathworks.com/help/vision/examples/3-d-point-clo...

3 giorni ago | 2

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MATLABによる画像処理・コンピュータービジョン評価キット
MATLABによる画像処理・コンピュータービジョンの機能紹介スライドとデモファイル

9 giorni ago | 63 downloads |

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チュートリアルが正しく動かない ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御
Gazebo側からメッセージが返ってこないことでMATLABが待機状態になっているようです。ホスト側のネットワークアダプタのIPアドレスを明示的に指定することで解決できるケースがあります。 ROS ネットワークへの接続 の"ROS 環境変数"にあるように...

circa un mese ago | 1

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Attempt to execute SCRIPT googlenet as a function: というエラーにつきまして
MATLABプログラムのファイル名を googlenet.m 以外、たとえば test_googlenet.m にしてお試しください。 MATLABが呼び出す関数が複数ある場合、関数の優先順位にしたがって決定されます。googlenet.m が現在のフォ...

2 mesi ago | 3

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MATLABとSimulinkの使い方・勉強・学習・自習・独習用の資料で入門したい
画像処理が中心でしたら画像処理評価キットをおすすめいたします。 MATLABによる画像処理・コンピュー​タービジョン評価キット

2 mesi ago | 2

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CNNへの交差検定(Cross-Validation)の導入の仕方
crossvalのドキュメントに記載のある下記は指定する関数の戻り値と引数の一例です。 TESTVAL = FUN(XTRAIN,XTEST) ドキュメントにあるいくつかの例題は試してみましたでしょうか。crossvalは様々な機械学習のアルゴリズムで...

3 mesi ago | 2

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GAで整数の最適化問題を解く方法について
下記の記述がありますが、currentTimeは可変ステップの場合、tで定義されていない値をとりえます。その際、インデックス colがemptyになるのが問題のようです。 修正前: col=cs(1,:)==currentTime; 修正後: in...

3 mesi ago | 1

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Simulinkである時点でsin波の周波数をなめらかに変更し,ある一定時間保持を実施したい
正弦波の周波数を連続的に歪なく変化させたいということですね。例として微分方程式で正弦波を表現し、Simulinkのソルバーで解く方法が挙げられます(今回の場合、厳密には角速度も時間の変数ですが定数とみなします)。 これをSimulinkで表現したのが...

3 mesi ago | 1

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GAで二重振り子の入力トルク最小化の方法
最適化を使って特定の問題を解く場合、最適化問題として定式化が必要になります。 その際考慮すべき項目は下記のとおりです。 最適化変数 目的関数 制約 まず最適化変数をどのように置くかが課題になります。今回の問題の場合、10秒間で初期姿勢(0,0)か...

3 mesi ago | 2

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ボロノイ線図と特定のエリアの領域との交点
下記のようなイメージでしょうか。 %% ボロノイ図の作成 x = gallery('uniformdata',[1 10],0); y = gallery('uniformdata',[1 10],1); [vx,vy] = voronoi(x,y...

3 mesi ago | 0

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MATLAB GUIの閉じるボタンについて
FigureのCloseRequestFcnというコールバック関数を設定してみてはいかがでしょうか。 ご参考になれば幸いです。

3 mesi ago | 1

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MATLAB simulinkとRobotics System toolboxを用いた/joy形式のパブリッシュ用信号の作成について
もう少し具体的にやりたいこと(/Joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。 MATLAB/Simulinkからsensor_msgs/Joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。...

4 mesi ago | 1

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逆運動学ソルバーの作成における入力引数 weights — 姿勢の許容誤差の重みとは何でしょうか.
逆運動学のアルゴリズムに記載されているように、逆運動学のソルバーは目標姿勢との誤差を最小化するような関節パラメータを最適化計算によって求めます。その際、位置(X, Y, Z)と姿勢(ロール、ピッチ、ヨー)の目標姿勢との差を最小化するわけですが、どのパラメー...

4 mesi ago | 0

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GUIのSliderについて
uicontrol のドキュメントの下記のサンプルが参考になると思います。 % Create slider sld = uicontrol('Style', 'slider',... 'Min',1,'Max',50,'Value',41,....

4 mesi ago | 0

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augmentedImageDatastoreで画像のサイズが変更後の画像の表示について
augmentedImageDatastore のドキュメント下部に下記の記述で可視化できると記載があります。 ご参考なれば幸いです。 minibatch = read(auimds); imshow(imtile(minibatch.input))...

4 mesi ago | 0

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加速度計の重力加速度とノイズの除去
信号処理に関してはSignal Processing Toolboxが便利です。 下記の入門から始めてみてはいかがでしょうか。 Signal Processing Toolbox 入門 はじめに加速度信号の性質を時間領域や周波数領域で確認しましょう。...

4 mesi ago | 0

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Lidarと360度カメラのセンサーフュージョンについて
残念ながら現時点で画像と点群を直接レジストレーションするような機能は提供されていません。 実現する手段として、画像と点群の対応点を手動で指定し、変位量マップを生成する方法が挙げられます。 下記にサンプルプログラムを挙げます。 ご参考になれば幸いです。...

4 mesi ago | 2

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カスタムミニバッチデ​ータストアで学習させ​たネットワークを任意​のサイズの画像に適用​させる方法
任意の画像サイズに適用するためには、ミニバッチデータストア内で画像を分割し、画像パッチをまとめてバッチとして渡すような実装が必要です。 <https://jp.mathworks.com/help/images/ref/denoisingimaged...

6 mesi ago | 2

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画像の切り取りについて
スライディングウィンドウで切り出すような処理と理解しました。 その場合にはImage Processing Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018b/images/ref/nlf...

7 mesi ago | 3

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Toyota Human Support Robot (HSR) Examples
Examples to move robot and get sensor information using the ROS interface from Toyota HSR.

7 mesi ago | 6 downloads |

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regressionLayer中での計算について
Deep Learning Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018b/deeplearning/ref/nnet.cnn.layer.regressionoutputlayer.htm...

7 mesi ago | 2

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パッチを周波数特性に応じて、学習させるネットワークを変えるためにはどうすればいいでしょうか
バッチごとに処理を切り替えたい場合にはミニバッチデータストアをご自身で作成する必要があると思います。 <https://jp.mathworks.com/help/deeplearning/ug/develop-custom-mini-batch-d...

7 mesi ago | 1

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SimulinkへのfasterRCNNObjectDetectorクラスの読み込み方法について
MATLAB Functionブロックの中ではコード生成可能な関数のみ記述ができます。 |fasterRCNNObjectDetector| はコード生成に対応していないため、MATLAB Functionブロックの中に直接記述することはできません...

7 mesi ago | 2

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simulinkでモデルの二次方程式を作る
2次方程式をニュートン法で解く例をご紹介します。 ニュートン法での差分方程式は下記のように表現できます。 |x_{k+1} = x_k - f(x_k)/f'(x_k)| たとえば、 |f(x) = x^2 - 6*x + 8 = 0|を...

8 mesi ago | 2

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MATLABでToolboxを使わずにUDP通信を行う方法
MATLAB CentralのFile Exchangeで検索したところいくつかUDP通信に関するコードが見つかりました。 <https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/345-tcp-ud...

8 mesi ago | 0

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平滑化及び外れ値の削除について
Signal Processing Toolboxの <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018a/signal/examples/signal-smoothing.html 信号の平滑化> をベースにはじ...

8 mesi ago | 1

Answered
ドキュメンテーションの中の「Faster R-CNN 深層学習を使用したオブジェクトの検出」に示されたプログラムの実行中に発生するエラーについて
<https://www.mathworks.com/help/releases/R2018a/vision/examples/object-detection-using-faster-r-cnn-deep-learning.html こちら> の例を実...

8 mesi ago | 2

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Image Correction using Deep Learning
Examples show how to perform image correction by using deep neural networks

8 mesi ago | 8 downloads |

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矩形波をDFTまたはFFTを利用して周波数ドメインのスペクトラムに変換する方法
ご自身でどのようなことを試されたのか、コード例なども交えて記載いただけるとよろしいかと思います。 参考までに矩形波をなまらせて周波数解析した例をご紹介します。 <</matlabcentral/answers/uploaded_files/...

8 mesi ago | 0

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