Motor Control Blockset mette a disposizione blocchi Simulink ed esempi di riferimento per sviluppare e distribuire algoritmi di controllo motori sotto forma di codice HDL e C ottimizzato su microcontroller, FPGA o SoC (System on a Chip) target. Crea degli algoritmi di controllo motori con la trasformata di Clarke e Park, l’MTPA (Maximum Torque Per Ampere), la commutazione a sei step e i blocchi di controllo dell’indebolimento di campo basati sulle tabelle di lookup (LUT). È possibile elaborare segnali provenienti da encoder, sensori a effetto Hall e risolutori con blocchi di decodificatori di sensori, o implementare il controllo senza sensori con blocchi di stimatori per calcolare la velocità e la posizione del rotore. I blocchi generano il codice che sarà possibile utilizzare nei workflow che prevedono l’applicazione di standard di sicurezza funzionale ISO^® 26262 e MISRA C™.

Gli esempi di riferimento compresi in Motor Control Blockset ti aiuteranno a comprendere come sviluppare, regolare e convalidare gli algoritmi di controllo motori usando la simulazione desktop e in tempo reale. Gli esempi includono gli algoritmi per il controllo motori a circuito chiuso per i motori a induzione, i motori a riluttanza commutata (SRM), i motori sincroni come i motori brushless DC (BLDC) e i motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) interni e superficiali. Gli stessi algoritmi possono essere riutilizzati per generare codice a virgola fissa o mobile, tracciabile, compatto e pronto per la produzione. In più, è possibile utilizzare gli esempi di riferimento per implementare algoritmi per i kit hardware di controllo motori supportati dal blockset.