Funzionalità recenti

Scopri le funzionalità più recenti in ambito automotive di MATLAB® e Simulink®.

Progettazione di sistemi di percezione

  • Novità Modello di sensore LIDAR: genera nuvole di punti sintetiche da scenari di guida programmatici
  • Novità Esempi di tracking: unisci tracciamenti LIDAR e radar ed esegui la fusione track-to-track in Simulink
  • Modelli di sensore compatibili con Unreal Engine®: integra il modello Simulink con un modello di sensore di fotocamera, LIDAR o radar in grado di eseguire la simulazione in una scena Unreal Engine
  • Stima dei parametri di una fotocamera monoculare: configura una fotocamera monoculare valutandone i parametri estrinseci
  • Miglioramenti del modello del sensore radar: modella occlusioni nei sensori radar
  • Esempi di tracking e sensor fusion
  • Pianificazione di percorsi: pianifica percorsi di guida utilizzando un pianificatore di percorsi RRT* e una costmap
  • Segmentazione LIDAR: segmenta rapidamente nuvole di punti 3D a partire da LIDAR

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Test e verifica

  • Novità Lettura di MDF su Linux: apri e leggi file MDF sulla piattaforma Linux
  • Informazioni file MDF e funzioni di ordinamento: accedi rapidamente ai metadati di un file MDF e ordina i contenuti di un file MDF
  • Prestazioni migliorate dell’importazione di file MDF: apri e leggi file MDF molto più rapidamente rispetto alle versioni precedenti
  • Laboratorio di test virtuali di cinematica e conformità: genera parametri mappati di calibrazione delle sospensioni a partire dai dati dei fogli di calcolo
  • Supporto del formato file Vector BLF: leggi e scrivi file di registro BLF binari in MATLAB
  • Scenari di guida predefiniti: verifica gli algoritmi di guida utilizzando Euro NCAP® e altri scenari predefiniti
  • Supporto per l’importazione di file OpenDRIVE®: carica le strade OpenDRIVE in uno scenario di guida
  • Driving Scenario Designer: definisci in modo interattivo attori e scenari di guida per testare controllori e algoritmi di fusione di sensori
  • Manovre predefinite per comuni test di guida, compreso un cambio di corsia e test del raggio costante

Prodotti correlati: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox™

Etichettatura sul campo

  • Novità Etichettatura LIDAR: etichetta nuvole di punti LIDAR per addestrare modelli di deep learning
  • Novità Etichettatura sul campo multisegnale: etichetta più segnali video e LIDAR simultaneamente
  • Etichettatura sul campo: organizza le etichette in gruppi logici
  • Defininizione di più etichette personalizzate con il connettore Ground Truth Labeler
  • Etichettatura di pixel sul campo: etichetta in modo interattivo i singoli pixel nei dati video
  • Attributi delle etichette sul campo: organizza e classifica le etichette sul campo attraverso attributi e sottoetichette

Prodotti correlati: Automated Driving Toolbox

Visualizzazione

  • Novità Versione aggiornata della simulazione 3D: esegui simulazioni 3D utilizzando Unreal Engine versione 4.23
  • Novità Modalità headless: esegui simulazioni 3D senza aprire il display di visualizzazione di Unreal Engine 3D
  • Simulazione 3D: sviluppa, sperimenta e verifica degli algoritmi di guida in un ambiente di simulazione 3D utilizzando Unreal Engine di Epic Games®
  • Scene Unreal Engine: utilizza scene 3D predefinite, tra cui un parcheggio, un tratto di autostrada e una Mcity o crea una scena personalizzata con Unreal Editor
  • Lettore di mappe live HD HERE: leggi e visualizza i dati provenienti da mappe ad alta definizione progettate per applicazioni di guida autonoma
  • Interfaccia Unreal Engine 4: usa il pacchetto di supporto per personalizzare e installare ulteriori scene in 3D
  • Applicazioni di manovra di riferimento: usa il Ray Tracing in ambienti 3D per stabilire la posizione del terreno sotto i pneumatici durante le manovre del veicolo
  • Visualizzazione Bird's Eye per Simulink: analizza tracciamenti, rilevamenti e copertura dei sensori nel tuo modello

Prodotti correlati: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Elettrificazione

  • Calibrazione virtuale: usa Model-Based Calibration Toolbox™ per calibrare le mappe di efficienza dei blocchi Mapped Motor e Three-Phase Voltage Source Inverter con i dati misurati
  • Esempio per iniziare: genera tabelle di calibrazione del controller di corrente per i controller del motore basati sul flusso
  • Librerie di componenti per propulsione, sterzo, sospensioni, carrozzeria del veicolo, freni e pneumatici
  • Parametrizzazione di motori basati sul flusso: genera parametri per i blocchi Flux-Based PMSM e Flux-Based PM Controller
  • Parametrizzazione di batterie: genera parametri per i blocchi Datasheet Battery e Equivalent Circuit Battery

Prodotti correlati: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox

Calibrazione motore

  • Modello di motore di deep learning: genera un modello di motore di deep learning per le prestazioni e la progettazione di algoritmi, il risparmio di carburante e l'analisi delle emissioni
  • Supporto del formato file ASAM CDFX: importa, esporta e modifica i file nel formato file dei dati di calibrazione (CDFX)
  • Supporto timestamp per blocchi XCP: comunica i dati timestamp tra i modelli Simulink e le unità slave XCP
  • Calibrazione virtuale: usa Model-Based Calibration Toolbox per calibrare i blocchi motore mappati SI e CI
  • Applicazioni di riferimento per dinamometri di motori CI e SI: ridimensiona i motori e ricalibra i controller in base alla cilindrata del motore e al numero di cilindri desiderati

Prodotti correlati: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

Analisi del risparmio di carburante e delle prestazioni

  • New Blocchi di rimorchi e veicoli: implementa rimorchi e veicoli 3DOF con tre assi
  • New Modulo di controllo della trasmissione: ottimizza i piani dei cambi di marcia per le prestazioni e la progettazione di algoritmi, il risparmio di carburante e l'analisi delle emissioni
  • Applicazioni di riferimento HEV: applicazioni di riferimento nuove o aggiornate per architetture HEV a motore singolo P0, P1, P2, P3 e P4. I modelli completamente assemblati utilizzano una nuova strategia di minimizzazione dei consumi equivalenti (ECMS) per il controllo ibrido di supervisione
  • Efficienza dei motopropulsori: valuta le perdite di energia e potenza a livello di componente e di sistema e genera i relativi report
  • Applicazione di riferimento per la ripartizione della potenza in entrata nei veicoli ibridi elettrici (HEV): usa il modello completamente assemblato per test HIL, analisi di tradeoff e ottimizzazione dei parametri di controllo di un veicolo ibrido con ripartizione della potenza come Toyota Prius

Prodotti correlati: Powertrain Blockset, Vehicle Dynamics Blockset