Gli algoritmi di controllo per motori elettrici regolano la velocità, la coppia e altre caratteristiche legate alle prestazioni, come nel caso del posizionamento di precisione. La valutazione degli algoritmi di controllo tramite la simulazione è un modo efficace per stabilire l’idoneità dei progetti di sistemi di controllo e ridurre tempi e costi di sviluppo degli algoritmi prima di effettuare costosi test su prototipi hardware.

Un flusso di lavoro efficace per lo sviluppo di algoritmi di controllo motore prevede:

• Costruzione di modelli di sistema accurati, spesso partendo da librerie di motori, elettronica di azionamento, sensori e carichi meccanici.
• Generazione di codice C ANSI, ISO o ottimizzato per processori specifici e HDL per il testing in real-time e l’implementazione finale su target hardware.
• Verifica e test di algoritmi di controllo utilizzando la simulazione e la prototipazione rapida su hardware.

Per ulteriori dettagli sulla simulazione, vedere Simulink^®. Per generare codice C ANSI, ISO oppure ottimizzato per processori specifici per l’implementazione di algoritmi di controllo motori sui processori, o generare HDL per FPGA, vedere Embedded Coder^® e HDL Coder™.

View this video to learn how to apply Reinforcement Learning for field-oriented control of a permanent magnet synchronous motor.