Obiettivo: Comprendere i metodi per l’integrazione di codice in Simulink e discutere come un modello Simulink interagisce con i blocchi definiti dall’utente.

• Presentazione dei metodi di integrazione del codice
• Introduzione alle S-functions

Obiettivo: Integrare codice MATLAB in modelli Simulink.

• Scrivere una MATLAB function in un blocco MATLAB Function
• Convertire una MATLAB function in un blocco MATLAB Function
• Regole di codifice del blocco MATLAB Function

Obiettivo: Integrare codice C in Simulink utilizzando i tool automatici .

• Chiamare una routine C esterna utilizzando il Legacy Code Tool
• Chiamare una routine C esterna in un blocco MATLAB Function

Obiettivo: Integrare codice C in un modello Simulink scrivendo C MEX S-function.

• Scrivere una C MEX S-function
• Chiamare codice esterno da una C MEX S-function
• Vettori di lavoro
• Ereditare le dimensioni delle porte di input e output
• Macro aggiuntive

Obiettivo: Comprendere le procedure e limitazioni per la generazione di codice con Simulink Coder quando si utilizzano i metodi di integrazione del codice descritti nel corso.

• Generazione di codice da un blocco MATLAB Function
• Generazione di codice da C MEX S-functions (Legacy Code Tool)

Obiettivo: Comprendere le procedure e discutere i pro e i contro dei metodi di integrazione del codice presentati nel corso.

• Analisi di tutti i metodi di integrazione di codice
• Come scegliere un metodo di integrazione di codice