Aggiornamento sulla malattia da coronavirus 2019 (COVID-19)

A causa delle crescenti preoccupazioni riguardo alla diffusione del virus COVID-19, aggiungeremo ulteriori corsi di formazione online con istruttore come alternativa opzionale ai corsi in aula.

Calendario e registrazione

Prerequisiti

Fondamenti Simulink per la Modellizzazione di Algoritmi e Sistemi (o Fondamenti Simulink per la Progettazione di Sistemi Automobilistici o Fondamenti Simulink per la Progettazione di Sistemi Aerospaziali). La conoscenza di Simscape^™ puo' essere utile.

Test Real-Time con Simulink Real-Time e Hardware Speedgoat

Questo corso presenta le procedure di test real-time, tra cui il Rapid Control Prototyping (RCP) e il test Hardware-In-the-Loop (HIL), utilizzando Simulink Real-Time e la macchina real-time Speedgoat. I partecipanti effetueranno la conversione di simulazioni di tipo desktop in applicazioni di tipo real-time, che saranno eseguite sulla macchina real-time e si interfaccieranno con l'hardware esterno. Verrà enfatizzata l'interazione con l'applicazione in real-time, nell'ottica di analizzare i risultati per la validazione. Il corso è indicato per utilizzatori Simulink di livello intermedio o avanzato, che desiderano includere il test real-time nel loro processo di sviluppo.

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Prerequisiti

Giorno 1
Presentazione del workflow	Obiettivo: Mettere in funzione l'hardware per il test in real-time e verificare la comunicazione tra i computer host e target. Panoramica del test in real-time Settaggi dei computer host e target Esecuzione di un'applicazione real-time
Sviluppo di applicazioni real-time	Obiettivo: Utilizzare i blocchi driver della macchina real-time Speedgoat per convertire un modello di simulazione per desktop in un'applicazione RCP. Introduzione all'hardware PMSM Conversione di modelli in interfacce hardware Implementazione dei driver di IO Speedgoat Test di sensori e attuatori Esecuzione di simulazioni real-time in anello chiuso con hardware esterno Visualizzazione e registrazione dei segnali
Costruzione di interfacce interattive	Obiettivo: Utilizzare i blocchi della libreria Dashboard di Simulink, i pannelli di controllo e di strumenti di misura per costruire interfacce con un'applicazione real-time. Utilizzo dei blocchi della Simulink Dashboard Creazione di pannelli di strumenti di misura

Giorno 2
Automazione di test in real-time	Obiettivo: Utilizzare Simulink Test per creare ed eseguire automaticamente un insieme di test strutturati. Creazione di un modello harness per il test automatico Creazione di sequenze di test Iterazione su insiemi di ingressi e parametri Analisi dei risultati dei test
Protocolli di comunicazione	Obiettivo: Configurare i blocchi di IO per interfacciare la macchina real-time usando protocolli standard di comunicazione. Protocolli disponibili in Simulink Real-Time Real-time UDP Test Inter-Integrated Circuit (I2C) loopback
Ottimizzazione dei modelli per l'esecuzione in real-time	Obiettivo: Utilizzare un modello di simulazione per validare l'accuratezza del modello e ottimizzarlo in vista dell'esecuzione sulla macchina real-time. Caratterizzazione del modello Profiling e debug di un'applicazione real-time Ottimizzazione del modello
Test Hardware-in-the-Loop	Obiettivo: Configurare un banco di prova di simulazione per il test HIL e utilizzare un modello in real-time per validare le specifiche di sistema. Presentazione del workflow Hardware-In-the-Loop (HIL) Esecuzione dell'algoritmo del controllore su hardware di produzione Messa in opera di un sistema HIL Esecuzione di test HIL

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