MATLABとSimulinkによる自律型無人航空機の開発
概要
MATLABとSimulinkは無人航空機(UAV、ドローン)の自律アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、及び実装を単一環境で可能とします。
カスタマイズ可能なアルゴリズム、対話的ツール、及びリファレンスサンプルを提供し、自律型無人航空機には必要となる認識、行動計画、飛行制御システムの開発を支援します。
本Webセミナーでは、自律型無人航空機アプリケーションの開発ワークフローを通じてMATLAB、Simulink、及び関連Toolboxの便利機能をご紹介します。機体モデリング、自律アルゴリズム設計、統合システムシミュレーション、自動コード生成・実装についてご紹介します。
- 無人航空機の機体モデリング・シミュレーション手法
- 自己位置推定、Lidar/Visual SLAMアルゴリズム
- ROS/ROS2によるGazebo連携
- コード生成によるPX4フライトコントローラやGPU実装
録画: 2020 年 6 月 30 日
コードとファイルをダウンロードする
関連製品
詳細
Seleziona un sito web
Seleziona un sito web per visualizzare contenuto tradotto dove disponibile e vedere eventi e offerte locali. In base alla tua area geografica, ti consigliamo di selezionare: .
Puoi anche selezionare un sito web dal seguente elenco:
Come ottenere le migliori prestazioni del sito
Per ottenere le migliori prestazioni del sito, seleziona il sito cinese (in cinese o in inglese). I siti MathWorks per gli altri paesi non sono ottimizzati per essere visitati dalla tua area geografica.
Americhe
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia-Pacifico
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)