Nella fase di impostazione veicolo i diversi componenti sono selezionati e sviluppati secondo le necessità richieste e lo spazio disponibile. Meccanismi complessi richiedono procedure di calcolo sofisticate per soddisfare le esigenze tecniche; tali procedure devono però essere di facile utilizzo e robuste. Il meccanismo della colonna sterzo del veicolo viene mostrato come esempio metodologico di calcolo. In tale cinematismo, la corretta posizione dei cardani nello spazio è cruciale per la funzionalità dello sterzo, e omogeneità della coppia percepita del guidatore.
In primo momento viene creato il modello cinematico con la libreria di MATLAB® e Simscape Multibody™. Successivamente il modello completo MATLAB viene esportato come dll per essere integrato in un foglio di calcolo Excel®. Excel controlla le variabili d’entrata come le coordinate dei punti cinematici, e gli angoli d’installazione dei cardani. Successivamente, sempre in Excel, si lancia la macro con il codice integrato di MATLAB come .dll. Quest'ultima realizza il calcolo della discontinuità cinetica fra il pignone della guida e il volante. Le uscite sono visualizzate in Excel con un grafico, dove viene verificato che stiano entro i limiti di progettazione richiesti.
