Installazione e configurazione
Con il pacchetto di supporto MATLAB® Coder™ per le piattaforme NVIDIA® Jetson™ e NVIDIA DRIVE® è possibile:
Costruire un algoritmo di MATLAB che carichi ed esegua un eseguibile su hardware NVIDIA DRIVE o Jetson.
Comunicare in remoto con l'hardware target NVIDIA e controllare i dispositivi periferici per la prototipazione.
Il pacchetto di supporto si connette all'hardware NVIDIA tramite TCP/IP. Durante un collegamento hardware live, il software esegue un controllo dell'hardware, degli strumenti e delle librerie del compilatore e raccoglie informazioni sulle periferiche collegate all'hardware target. Inoltre, esegue l'installazione del server IO e l'impostazione delle cartelle di lavoro sull'hardware target.
Per ottenere questo pacchetto di supporto, eseguire i passaggi descritti in Install Support Package for NVIDIA Hardware.
Argomenti
- Install Support Package for NVIDIA Hardware
Installation instructions for NVIDIA hardware support.
- Prerequisites for Generating Code for NVIDIA Boards
Install MathWorks® and third-party products, set up environment variables for tools, compilers, and libraries.
- Install and Set Up ROS Package on NVIDIA Hardware
Installation and set up instructions for ROS on NVIDIA hardware.
- Setup Virtual CAN Interface
Setup virtual CAN interface before configuring CAN Transmit and CAN Receive blocks.
- Serial Port Mapping for NVIDIA Jetson Boards
Identify the port names for the serial ports on NVIDIA Jetson boards.
- Connecting and Using USB to Serial Converter with Jetson
Connecting the USB to serial converter to a NVIDIA Jetson board.
- Open a Secure Shell Command-Line Session with NVIDIA Hardware
Open a Secure Shell (SSH) command-line session with hardware.
- Run Linux Commands on NVIDIA Hardware
Run Linux® commands on NVIDIA DRIVE and Jetson hardware.
Esempi in primo piano
Getting Started with the MATLAB Coder Support Package for NVIDIA Jetson and NVIDIA DRIVE Platforms
Use the MATLAB® Coder™ Support Package for NVIDIA Jetson™ and NVIDIA DRIVE® Platforms with embedded boards from NVIDIA®. The example uses a simple vector addition algorithm to illustrate:
