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Progettazione e stima del controllo stato-spazio

Controllo quadratico lineare gaussiano, posizionamento dei poli, estimatori di Kalman

Utilizzare i metodi di progettazione di controllo stato-spazio, come gli algoritmi LQG/LQR e di posizionamento dei poli. La toolbox fornisce inoltre strumenti di progettazione degli osservatori, tra cui filtri di Kalman lineari e non lineari.

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Categorie

Progettazione di controllo stato-spazio
Algoritmi LQG/LQR e di posizionamento dei poli
Stima dello stato
Progettare filtri Kalman, stimare gli stati durante il funzionamento del sistema, generare codice e attuarlo su target integrati

Esempi in primo piano

Estimate States of Nonlinear System with Multiple, Multirate Sensors

Use an Extended Kalman Filter block to estimate the states of a system with multiple sensors that are operating at different sampling rates.

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Estimate the states of a nonlinear system using an unscented Kalman filter in Simulink^®.

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Detect Replay Attacks in DC Microgrids Using Distributed Watermarking

Detect replay attacks in cyber-physical systems using watermark signals and Kalman filters.

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Detect Attack in Cyber-Physical Systems Using Dynamic Watermarking

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Detect and Mitigate Attacks in Platooning

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Da R2023b
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