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Obiettivi di sincronizzazione

Specificare i requisiti di progettazione per la sincronizzazione con Control System Tuner

La libreria degli obiettivi di sincronizzazione del Control System Tuner consente di catturare i requisiti di progettazione di alto livello in una forma adatta a una rapida sincronizzazione automatica. Si possono utilizzare per specificare gli obiettivi di progettazione, come il tracking di riferimento, l'overshoot, la reiezione dei disturbi o i margini di stabilità a loop aperto. Il software sincronizza i parametri liberi del sistema di controllo per soddisfare al meglio gli obiettivi specificati dall'utente. Utilizzare Quick Loop Tuning (Sincronizzazione rapida del loop) per sincronizzare i loop di feedback con la larghezza di banda e il margine di stabilità desiderati.

Argomenti

Nozioni di base sugli obiettivi di sincronizzazione

Quick Loop Tuning (Sincronizzazione rapida del loop)

Obiettivi di sincronizzazione nel dominio del tempo

  • Step Tracking Goal
    Make the step response from specified inputs to specified outputs closely match a target response, when using Control System Tuner.
  • Step Rejection Goal
    Set a minimum standard for rejecting step disturbances, when using Control System Tuner.
  • Transient Goal
    Shape how the closed-loop system responds to a specific input signal when using Control System Tuner.
  • LQR/LQG Goal
    Minimize or limit Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) cost in response to white-noise inputs, when using Control System Tuner.

Obiettivi di sincronizzazione nel dominio della frequenza

  • Gain Goal
    Limit gain of a specified input/output transfer function, when using Control System Tuner.
  • Variance Goal
    Limit white-noise impact on specified output signals, when using Control System Tuner.
  • Reference Tracking Goal
    Make specified outputs track reference inputs with prescribed performance, when using Control System Tuner.
  • Overshoot Goal
    Limit overshoot in the step response from specified inputs to specified outputs, when using Control System Tuner.
  • Disturbance Rejection Goal
    Attenuate disturbances at particular locations and in particular frequency bands, when using Control System Tuner.
  • Sensitivity Goal
    Limit sensitivity of feedback loops to disturbances, when using Control System Tuner.
  • Weighted Gain Goal
    Frequency-weighted gain limit for tuning with Control System Tuner.
  • Weighted Variance Goal
    Frequency-weighted limit on noise impact on specified output signals for tuning with Control System Tuner.

Obiettivi di sincronizzazione della forma del loop e del margine di stabilità

Passività e obiettivi di sincronizzazione vincolati al settore

  • Passivity Goal
    Enforce passivity of specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Conic Sector Goal
    Enforce sector bound on specific input/output map when using Control System Tuner.
  • Weighted Passivity Goal
    Enforce passivity of a frequency-weighted transfer function when tuning in Control System Tuner.

Obiettivi di sincronizzazione della dinamica del sistema

  • Poles Goal
    Constrain the dynamics of the closed-loop system, specified feedback loops, or specified open-loop configurations, when using Control System Tuner.
  • Controller Poles Goal
    Constrain the dynamics of a specified tunable block in the tuned control system, when using Control System Tuner.