Localizzazione
Questi esempi applicano tecniche di fusione e filtraggio dei sensori per localizzare le piattaforme utilizzando dati IMU, GPS e della telecamera.
Esempi in primo piano
Gesture Recognition Using Inertial Measurement Units
Recognize gestures based on a handheld inertial measurement unit (IMU). Gesture recognition is a subfield of the general Human Activity Recognition (HAR) field. In this example, you use quaternion dynamic time warping and clustering to build a template matching algorithm to classify five gestures.
Fusione IMU e GPS per la navigazione inerziale
Questo esempio mostra come è possibile creare un algoritmo di fusione IMU + GPS adatto ai veicoli aerei senza pilota (UAV) o ai quadricotteri.
Stima della posizione e dell'orientamento di un veicolo terrestre
Questo esempio mostra come stimare la posizione e l'orientamento dei veicoli terrestri combinando i dati provenienti da un'unità di misura inerziale (IMU) e da un ricevitore del sistema di posizionamento globale (GPS).
Visual-Inertial Odometry Using Synthetic Data
Estimate the pose (position and orientation) of a ground vehicle using an inertial measurement unit (IMU) and a monocular camera. In this example, you:
