Registrazione dei dati

Registrare i dati nel workspace durante la simulazione del modello per la successiva elaborazione dei dati

È possibile registrare i dati di simulazione nel workspace o in un file temporaneo su disco per il debug e la verifica. La registrazione dei dati consente di analizzare come le variabili interne del blocco cambiano nel tempo durante la simulazione. Se si registrano i dati di simulazione, è possibile eseguire delle query, tracciarli e analizzarli in un secondo momento senza dover eseguire nuovamente la simulazione. È possibile utilizzare la strumentazione di Simscape™ per la registrazione dei dati e la registrazione selettiva per registrare i dati delle variabili di blocco.

La registrazione dei dati di Simscape registra tutte le variabili per i blocchi selezionati o per tutti i blocchi del modello e restituisce i dati alla variabile del workspace del registro di simulazione. È possibile visualizzare e navigare interattivamente i risultati della registrazione dei dati di Simscape con lo strumento Simscape Results Explorer. Invece di aggiungere sensori e scope al modello, è possibile utilizzare la registrazione dei dati e Simscape Results Explorer per visualizzare i risultati della simulazione. Per saperne di più, consultare Log, Navigate, and Plot Simulation Data.

La registrazione selettiva registra solo le variabili selezionate sui blocchi con la registrazione abilitata. Simscape registra le variabili in un oggetto Simulink.SimulationData.Dataset, insieme ai segnali di Simulink^®. È possibile attivare la registrazione selettiva per i blocchi Simscape tramite l'interfaccia utente. È possibile visualizzare e selezionare le variabili del blocco per la registrazione nella tabella strumentazione senza dover compilare il modello. Per visualizzare i risultati della registrazione selettiva, utilizzare Simulation Data Inspector. Per saperne di più, consultare Log Selected Block Variables.

È inoltre possibile gestire la strumentazione di registrazione selettiva in modo programmatico. Per saperne di più, consultare Log Selected Variables Programmatically.

Strumenti

Simscape Results Explorer

Navigate and plot simulation data logging results

Funzioni

espandi tutto

Oggetti di registrazione dei dati di Simscape

`simscape.logging.Node`	Hierarchy tree for simulation data
`simscape.logging.Series`	Time-value series for simulation data

Funzioni di registrazione dei dati di Simscape

`simscape.logging.export`	Save logged simulation data in MLDATX file
`simscape.logging.import`	Create simulation log variable to access data in MLDATX file
`simscape.logging.plot`	Plot logged simulation data for Node or Series
`simscape.logging.plotxy`	Plot logged simulation data for one node or series against another
`simscape.logging.findNode`	Find `Node` object corresponding to block or subsystem (Da R2020a)
`simscape.logging.sli.findNode`	(To be removed) Find `Node` object corresponding to block or subsystem
`simscape.logging.findPath`	Find path to node in logged simulation data tree (Da R2020a)
`simscape.logging.sli.findPath`	(To be removed) Find path to node in logged simulation data tree
`simscape.logging.getSimulationLog`	Identify latest Simscape simulation log for a model (Da R2024a)
`simscape.logging.timestamp`	Determine whether simulation log is current or stale (Da R2021a)
`sscexplore`	Open Simscape Results Explorer to interact with logged simulation data
`sscprintzcs`	Print zero crossing information for logged simulation data

Oggetti di registrazione selettiva

`simscape.instrumentation.Variable`	Container for Simscape variable logging information (Da R2024a)
`simscape.instrumentation.VariableTable`	Store and manage block variable data (Da R2024a)
`simscape.instrumentation.VariableConfiguration`	Configuration for variable (Da R2024a)

Funzioni di registrazione selettiva

`simscape.instrumentation.defaultVariableTable`	Return default VariableTable object for block (Da R2024a)
`simscape.instrumentation.setVariableTable`	Set the VariableTable object for a block (Da R2024a)
`simscape.instrumentation.getVariableTable`	Get current VariableTable object for block (Da R2024a)
`simscape.instrumentation.isLoggingEnabled`	Return whether block variables have logging enabled (Da R2024a)

Impostazioni modello

Log simulation data	Option to specify whether to log Simscape simulation data to workspace
Log simulation statistics	Option to specify whether to log simulation statistics as part of simulation data
Record data in Simulation Data Inspector	Option to specify whether to stream Simscape data to Simulation Data Inspector
Open viewer after simulation	Option to specify whether to open Simscape Results Explorer at the end of simulation run
Workspace variable name	Name of workspace variable for Simscape simulation data logging
Decimation	Option to reduce logged data points by skipping time steps
Limit data points	Option to limit number of logged data points
Data history (last N steps)	Number of data points to log

Argomenti

Registrazione dei dati di Simscape

About Simscape Data Logging
You can log Simscape simulation data to the workspace, or to a temporary file on disk, for debugging and verification.
Enable Simscape Data Logging for the Whole Model
Using data logging for the whole model is a best practice.
Log Data for Selected Blocks Only
Instead of logging Simscape simulation data for the whole model, you can log data just for the selected blocks.
Data Logging Options
Additional options for logging and displaying the simulation data.
Stream Logging Data to Disk
When you log simulation data, you can stream the data to a temporary file on disk and have the workspace variable point to that temporary file.
Saving and Retrieving Logged Simulation Data
Methods of storing logged simulation data for future use and retrieving it at a later time.
Log, Navigate, and Plot Simulation Data
This example shows the basic workflow for logging simulation data for the whole model and then navigating and plotting the logged data using Simscape Results Explorer.
Log and Plot Simulation Data
This example shows how you can log and plot simulation data instead of adding sensors to your model.
Log Simulation Statistics
This example shows how you can access and analyze information on zero crossings during simulation.
Log and View Simulation Data for Selected Blocks
This example shows how you can set your model to log simulation data for selected blocks only and how to view simulation data using Simscape Results Explorer.
Plot Simulation Data in Different Units
When you display logged simulation data in Simscape Results Explorer, you can change the y-axis units directly on the plot.
Use Custom Units to Plot Simulation Data
This example shows how you can change to a custom unit display of logged simulation data.
Indexing into Component Arrays
You can use command-line interface to index into an array of components, for example, to get or set operating point targets for a particular array member, or to plot simulation data.

Registrazione selettiva

About Selective Logging
You can output data for selected Simscape block variables along with Simulink variables and signals.
Log Selected Block Variables
Log data for an individual block variable.
Log Selected Variables Programmatically
Programmatically configure selective logging.