Ideal Torque Source
Sorgente ideale di energia meccanica che genera una coppia proporzionale al segnale di input
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Mechanical Sources
Descrizione
Il blocco Ideal Torque Source rappresenta una sorgente ideale di energia meccanica che genera una coppia proporzionale al segnale fisico di input. La sorgente è ideale nel senso che si presume che sia sufficientemente potente da mantenere la coppia specificata indipendentemente dalla velocità angolare ai terminali della sorgente.
I collegamenti R e C sono porte di conservazione meccanica rotazionale. La porta S è una porta di segnale fisico, attraverso la quale viene applicato il segnale di controllo che alimenta la sorgente. È possibile utilizzare l'intera gamma di sorgenti del segnale di Simulink® per generare il profilo di variazione della coppia desiderato. Un segnale positivo sulla porta S genera una coppia che agisce da C verso R. La coppia generata dalla sorgente è direttamente proporzionale al segnale presente sulla porta di controllo S.
La direzione positiva del blocco va dalla porta C alla porta R. Questo significa che la coppia è positiva se agisce nella direzione da C a R. La velocità relativa è data da ω = ωC – ωR, dove ωR, ωC sono rispettivamente le velocità angolari assolute alle porte R e C, ed è negativa se la velocità alla porta R è maggiore di quella alla porta C. La potenza generata dalla sorgente è negativa se la sorgente fornisce energia alla porta R.
Esempi
Motore CC a magnete permanente
Questo esempio mostra come verificare le specifiche del produttore relative alla velocità a vuoto, alla corrente a vuoto e alla coppia di stallo di un motore CC utilizzando un test harness e i blocchi Simscape™.
Porte
Input
Conservazione
Funzionalità estese
Cronologia versioni
Introdotto in R2007a
