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Piattaforma di movimento a sei gradi di libertà (6-DoF)

Questo esempio mostra come modellare il movimento a sei gradi di libertà in Simulink®. È possibile passare dall'uso degli angoli di Eulero a quello dei quaternioni per modellare le equazioni del moto, utilizzando il menu contestuale del blocco Variant Subsystem "Variant > Override using" (Variante > Sovrascrivi utilizzando).

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