Minidroni Parrot
Simulink® Support Package for Parrot Minidrones consente di costruire e implementare algoritmi di controllo del volo sui minidroni Parrot. È possibile implementare gli algoritmi in modalità wireless tramite Bluetooth®. Gli algoritmi possono accedere ai sensori di bordo, come il sensore ad ultrasuoni, l'accelerometro, il giroscopio e il sensore di pressione atmosferica nonché alla telecamera rivolta verso il basso.
Gli strumenti complementari di Simulink forniscono ulteriori funzionalità. Aerospace Blockset™ include un esempio che fa uso dei minidroni Parrot. L'esempio consente di modellare equazioni di moto a 6-DOF e di simulare il comportamento dell'aereo in varie condizioni di volo e ambientali. Simulink Coder™ consente di registrare i dati di volo del minidrone e di accedere al codice C generato dai modelli di Simulink.
Categorie
- Impostazione e configurazione
Installare il supporto hardware, aggiornare il firmware, configurare la connessione hardware
- Modellazione
Preparare il modello per la connessione hardware e aggiungere blocchi per supportare i protocolli hardware
- Esecuzione sull'hardware di destinazione
Eseguire il modello di Simulink sul mini drone Parrot
- Simulink Online
Utilizzare Simulink Online™ per i mini droni Parrot tramite il browser web
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