飛翔体の運動モデルの信号の次元についてのエラー

MATLAB Function3についてです。

実行すると、信号が一致しませんというエラーが出てしまいます。

次元を確認したのですが、特に問題ないように思えます。

大変お手数ですが、確認して頂いてもよろしいでしょうか？

[Atsushi Ueno]

できましたらR2016辺り形式のmdlファイルも付けて頂けませんでしょうか。

[Atsushi Ueno]

メモ：同一の原因と思われる類似の質問 simlinkの次元不一致エラー - MATLAB Answers - MATLAB Central (mathworks.com)

二者共同じFlightDynamicsModelをベースにしていて、そのベースとなるモデルに元々含まれていたバグなのかな...

Answer 1

[Atsushi Ueno]

x に対する線形方程式 Ax = B の求解 - MATLAB mldivide \ - MathWorks 日本

下記のMATLAB Function3に対する入力の内、

function y = fcn(J, Mxyz)
    y = J \ Mxyz;    

Jは3*3の行列、Mxyzは3*1の列ベクトルになるべき所ですが、

下記のMATLAB Functionの出力を見ると、Mxyzが1*3の行ベクトルになっています。

function y = fcn(MAx,MAy,MAz)
MA=[MAx
    MAy
    MAz]; % 見た目は縦だけど、実際は横方向の行ベクトルになっている
y = MA;

なので、下記の様に変更しました。

function y = fcn(MAx,MAy,MAz)
    y = [MAx;MAy;MAz]; % 列ベクトルに変更した

ただ、MATLAB Functionに信号の次元が期待通りに継承されない部分があるようで、上記修正をしても別のエラーが出ました。モデルエクスプローラでmldevideを演算するMATLAB Function3の入力信号のサイズをそれぞれ[3 3],[3 1]に固定するとエラーが解消しました。

[Atsushi Ueno]

他にも色々エラーがありましたが、接続されていない信号など単純なものです。

Calculate incidence, sideslip, and airspeed - Simulink - MathWorks 日本

また、上記ライブラリを動かす事が出来なかったので、適当な演算に変更しています。動作確認していないので、添付モデルは修正箇所の確認用にだけご利用ください。

[凌 山本]

勉強になりました。

ありがとうございます。

Answer 2

[凌 山本]

2016aのmdlファイルを添付しました。

こちらでよろしいでしょうか？

[Atsushi Ueno]

ありがとうございます開けました。