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PRM used A* ?

2 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
Mervat Zarour
Mervat Zarour il 20 Set 2021
Spostato: Remo Pillat il 12 Mag 2023
Which findpath-algorithm (A* or Dijkstra) is used by the findpath function in mobile robotics PRM (robotics system toolbox)?

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Risposte (1)

Yiping Liu
Yiping Liu il 21 Set 2021
Spostato: Remo Pillat il 12 Mag 2023
mobileRobotPRM in RST finds path using A* with Euclidean distance.

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