6DOFjointの​sensingの各項​目の単位はなんですか​？

6DOFjointのblockparameter内部に

(X,Y,Z)Prismatic PrimitiveとSpherical Primitiveがありますが

その中のsensingの欄に

Prismatic Primitiveでは

position

velocity

acceleration

force

などありますが,これらの単位はなんですか？

m

m/s

m/s^2

N

ですか？

Spherical Primitive では

position

velocity

acceleration

などありますが,これらの単位はなんですか？

rad

rad/s

rad/s^2

ですか？

ほかにもいくつかありますが,これらそれぞれについて教えていただきたいです.

Answer 1

[Joel Van Sickel]

In the drop down menus, when using the block, you can choose which units you use.

Here is the documentation on this block: https://www.mathworks.com/help/sm/ref/prismaticjoint.html;jsessionid=54d474a94d3a08172eef73695782

Regards,

Joel