アニメーションの途中​でグラフィックを回転​させるにはどうすれば​よいですか？

こんにちは。

私は線形倒立振り子のログファイルからアニメーションを再生するプログラムを作成しております。

ログファイルは/dataフォルダに置かれたcomref.csv, zmpref.csvです。

以下、私が作成したプログラムです。

%======================================================================%

% 環境設定

time = 14; % アニメーションの描画最大時刻

dt = 0.001; % 更新頻度

T = (0:dt:time)'; % 時刻列

LOOP = size(T); % アニメーションのループ回数

t = 0; % 初期時刻

cnt = 1; % カウント変数

% アニメーション

for i = 1:LOOP(1)

if rem(cnt, 50) == 0

clf

% 計画重心軌道

COMREF = readmatrix('/data/comref.csv');

fig_comref = plot3(COMREF(i,1), COMREF(i,2), COMREF(i,3), 'o');

setfigcolor(fig_comref, 'r');

% 軸の設定

axis([-0.5 2.5 -0.5 1.5 0.0 1.0]);

zlim([0 1.0]);

xticks(-0.5:0.5:2.5);

yticks(-0.5:0.5:1.5);

zticks(0:0.1:1.0);

%axis square;

title('Dynamics analysis');

xlabel('x');

ylabel('y');

zlabel('z');

%h_axes = gca;

%h_axes.XAxis.FontSize = 15;

%h_axes.YAxis.FontSize = 15;

%h_axes.ZAxis.FontSize = 15;

grid on

hold on

% 計画ZMP

ZMPREF = readmatrix('/data/zmpref.csv');

szZMPREF = size(ZMPREF);

fig_zmpref = plot3(ZMPREF(i,1), ZMPREF(i,2), 0.0, '.');

setfigcolor(fig_zmpref, 'r');

% 計画重心と計画ZMPを結ぶ線

plot3([COMREF(i,1) ZMPREF(i,1)],[COMREF(i,2) ZMPREF(i,2)],[COMREF(i,3) 0.0],'Color','b');

drawnow

pause(dt*50);

end

cnt = cnt + 1;

t = t + dt;

end

hold off

%======================================================================%

本プログラム実行前の準備として、まず本プログラムのディレクトリ直下にdataフォルダを作成します。

そこへ添付したログファイルを置きます。

次に、本プログラムのディレクトリ直下に、添付したsetfigcolor.mファイルを置きます。

この状態で本プログラムのデバッグを実行すると、次のようなアニメーションが描かれるはずです。

本題に移りたいと思います。

私は、このアニメーションの再生中にグラフィックを回転させたり、拡大/縮小したりして

線形倒立振り子の様子をよく観察したいと思っております。

どのようにすればそのようなことが可能になるでしょうか。

回答して頂けると幸いです。

Answer 1

[Hiro Yoshino]

rotate が使えるかも知れません。

また、

plot(randn(100,1));
h=zoom;
set(h,'Motion','horizontal','Enable','on');
zoom(5.0)

なども良いのでは？