Function-Call Subsystemを​またいでのグローバル​変数を使用したい場合​は、どのようにするの​でしょうか？

 Function-Call Subsystemをまたいでのグローバル変数を使用したい場合は、どのようにするのでしょうか？

StateFlowを使用して、各周期ごとに処理する内容を切り替えて実行するModelを作成しております。 最終の処理内容は下記の通りです。

　Task1：　「at」で実行・・・初期処理のみ実行・・・グローバル変数の演算を実施（変数の上下限値や物理定数などの演算） 　Task2：　「every」で実行・・・○msecでの処理を実行・・・上記Task1で演算した定数を使用して処理を実行 　Task3：　「every」で実行・・・△msecでの処理を実行・・・上記Task1で演算した定数を使用して処理を実行

Model_rott 　+--PulseGenerator 　+--StateFlow（上記Taskの実行タイミング指示信号を生成）・・・PulseGeneratorのEdgeを数えて「at」「every○」「Every△」の実行信号を生成（上記Task1から3を実行するための３つのStateのみ） 　+--SubSystem（上記Taskの処理内容を記載） 　　　+--SubSystem：上記Task1～3をFuctionCallで実装 　　　　　+--Task1 　　　　　+--Task2 　　　　　+--Task3

Task1で計算した値をWorkSpaceで他のTaskで使用しようとすると、 「警告: ブロック 'Model_root/subsystem/functionCall2/Data Store Read1' は、時間 0.0008 で 1つまたは複数のブロックがこのメモリ領域全体に書き込む前に、データ ストア 'Model_root/subsystemm/Data Store Memory2' から読み取っています 」 というWorningが出ています。

またGotoでは「非バーチャル サブシステム境界、すなわち、atomic、条件付き実行、または Function-Call Subsystem あるいはモデル参照の境界をまたがることはありません」とのことでErrorが出ています。

ご教授下さいますよう、よろしくお願い致します。

Answer 1

[Akihiro Yasuda]

警告: ブロック 'Model_root/subsystem/functionCall2/Data Store Read1' は、 
時間 0.0008 で 1つまたは複数のブロックがこのメモリ領域全体に書き込む前に、 
データ ストア 'Model_root/subsystemm/Data Store Memory2' から読み取っています

上記警告メッセージから、Model_root/subsystemm下にData Store Memoryブロックを配置しているかと思います。

Data Store Memoryをグローバル変数として扱う場合、 信号オブジェクトを作成し、グローバル データ ストアにする必要があります。

下記リンク先は関連資料となります。

• データ ストアの例
• 信号オブジェクトを使用したデータ ストア