SimMechanics 2ndでロボット全体の重心位置の表現はできますか

現在R2014aのSimMechanics 2nd generationを使用しています。

CADからインポートしたモデルを使ってシミュレーションを行おうとしています。ロボットの重心位置を取得したいと考えています。各パーツの重心はツールバーのアイコンから確認できますが、ロボット全体の重心位置を示すことができますか？

Answer 1

[Prajit T R]

今日は!

このリンクはあなたに役立つかもしれません.

https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/102420-how-can-i-find-the-center-of-gravity-of-a-machine-in-simmechanics-3-1-1-r2009b

プロジト