１/2車両モデルをs​imulinkで設計​したがscopeの結​果が－∞に収束してし​まう

2輪車両の垂直変位とピッチ角のシミュレーションです。 Scopeの結果がおかしいです。パラメータは適当に設定していますが、パラメータが原因ではないと思います。 お知恵をお貸しください。

[Takumi]

こちらのドキュメンテーションはご覧になりましたでしょうか？ https://jp.mathworks.com/help/simulink/examples/automotive-suspension.html

コマンドウィンドウにsldemo_suspnと入力することでモデルをひらけますので比較するのはいかがでしょうか。

Answer 1

[Hiroumi Mita]

このシミュレーション結果のように、発散してしまう原因として、しばしば見られるエラーとしては フィードバックの符号が－（マイナス）でなく、正帰還になっているケースがあります。 本来マイナス符号で入る値がプラスで入ると、出力は増加し続けます。 いずれにせよ、モデルの中の本来マイナスで入るべき符号がプラスになっているところ が怪しいので確認してください。