Simscape Multibody に関して, Revolute ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか.
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Hata Hiromitsu
il 28 Nov 2018
Commentato: Hata Hiromitsu
il 3 Dic 2018
CADデータをMatlab Simscape Multibody に移植し, 回転関節(Revolute Joint)に摩擦を再現したいと考えています. そこでJoint Stiction Actuatorブロックを用いてRevoluteジョイントに摩擦トルクを与えたいのですが, Joint Stiction ActuatorからRevoluteジョイントに信号線をつなぐことができません. どうすればよいかを教えていただきたいです. よろしくお願いいたします.
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Risposta accettata
Norihiro Kobayashi
il 3 Dic 2018
Revolute Jointに摩擦を入れる方法はいくつかございますが、
その前にまずJoint Stiction Actuator ブロックは、Simscape Multibodyは1st Generationのライブラリをお使いでしょうか?
(Joint Stinction Actuatorブロックは1st Generation対応ブロックで、廃止が予定されております。)
もし2nd Generationでの開発が可能でしたら、以下Answerにも記載の例題sm_ssci_hinge_hardstopをご参照ください。
例題のダウンロードサイトはこちらです。
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