Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)について

こんにちは

現在Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)のSimulate Using Simulink®を見ているのですが、simulinkモデルのReference Previewというブロック内にMATLAB Functionがあり、その関数についてです。

[seq,first,next_t] = mpcblock_preview('ref',data,steps,t);

この'ref'・data・steps・tが何を意味しているのか分かりません。

Answer 1

[Yoshio]

type mpcblock_preview.m

とすると中身が見られ、解説がありますが、見られましたか？

Answer 2

[Youhei Ogawa]

ご回答ありがとうございます。

解説の方を見させていただきました。

私の理解が及ばず数か所分からないところがありますので、教えていただけないでしょうか？

1.　%%initializeの一行目、 ismd = double(strcmp(type,'md'))　はdouble配列に変換しているということでしょうか？'md'の何をどうしているのかが分かりません。最終的にismdは何を示していますか？

2.　%%initializeの三行目、dataの元々のデータはどこから来たのでしょうか？(ワークスペースから引っ張ってきたことは分かります。)　また、自分でlook-aheadのモデルを作成するとき、dataは自分のモデル用に追加・変換など行う必要があるのでしょうか？

私の勉強不足な箇所もあるかと思いますが、

以上の2点について詳細に回答いただければ幸いです。

よろしくお願い致します。

Answer 3

[Yoshio]

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