bode関数を用いて​出力させた．ゲイン・​位相データを用いたb​ode線図の作図に関​して

[mag,phase,wout] = bode(sys,w) を利用して，

離散系のsysに対するゲインおよび位相データをワークスペースへ出力させる事を試みました。

しかし，出力されるデータを用いて，similogx(wout,mag) として描画するbode線図と，

そのまま bode(sys,w) を 用いて描画するbode線図が一致しません。

（ゲイン,位相に対応する周波数成分に10倍分のズレが生じています）

この原因についてご教示ください。

（サンプルコードを添付いたします。）

Answer 1

[Naoya]

Figure1 と Figure2 で、横軸 (周波数軸) の単位が一致していないかもしれません。

bode 関数に戻り値を付ける場合は、wout の単位は rad/sec となります。

〇 rad/sec に合わせる場合は、 Figure2 側で、任意の場所で右クリックし、[プロパティ] よりプロパティエディタを開きます。

[単位]タブに移動し、 周波数の単位を Hz ⇒ ラジアン/秒 に変更します。

〇 Hz に合わせる場合は、 Figure1 側で semilogx で与える wout の箇所を 2*pi で割り算します。

% 修正例
semilogx(wout/(2*pi),mag_out); % 振幅応答
semilogx(wout/(2*pi),phase_out); % 位相応答

Answer 2

[keka]

ご回答ありがとうございます，解決いたしました。

bode関数の戻り値には，周波数の単位が(rad/sec)として扱われるのですね。

bode関数を用いた描画で，横軸のデフォルト単位をHzに設定していたことを失念していました。